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为越过从点云到CAD模型的重构,实现自由摆放立板的自动焊接,提出一种基于测量点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法。利用均匀采样法对点云进行简化,利用统计滤波剔除点云测量背景噪声,并对点云进行整体倾斜校正;提出一种数据扫描策略以实现组合立板顶面与底面的快速分割;在Alpha Shape算法识别出的立板顶面边界点基础上,采用距离约束去改进RANSAC算法,快速拟合出组合立板顶面边界轮廓;通过对分段顶面边界的快速排序及拓扑关系的还原,获得组合立板的角点;在此基础上,完成机器人激光焊接轨迹的自动构造。实验结果表明:该方法无需重构点云的CAD模型就可直接从测量点云中提取焊接轨迹,从而有效保证自由摆放立板的自动焊接。 相似文献
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碳纳米管在显示领域的一个比较重要的应用就是作为场发射显示器件的发射体.和其他平板显示器件一样,矩阵寻址方式也通常被用作为CNT-FED的驱动方式.本文主要探讨平板显示中的几种常见的灰度等级实现方式,特别提出根据现有的工艺条件,用脉冲宽度调制(PWM Pulse width modulation)方式实现二极管结构CNT-FED的32级灰度调制. 相似文献
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天然采光模拟因其便捷快速且成本低的优势,成为目前建筑光环境设计的一种重要方式。结合照明模拟,合理地使用光环境模拟软件进行天然采光模拟,不仅能最大限度地利用自然光,同时能够节省照明成本,实现节能减排。天然采光模拟软件种类繁多,不同软件的设计原理、应用场景及面向的用户群体也有所区别,因此各类采光模拟软件在不同应用场景下会产生不同程度的误差,明确误差的大小及产生的原因,对于合理设计光环境至关重要。本文选取目前常用的三款采光模拟软件Desktop Radiance、Dialux和Ecotect,通过对比实地测量结果与采光模拟结果,研究天然采光模拟的误差大小,并根据软件的建模原理、模型材质处理、光源模型的不合理性以及软件算法的缺陷分析了误差产生的原因,并给出了在不同应用场景下的使用建议。 相似文献
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眼轴长度与屈光不正、白内障等常见眼科疾病有密切关系,精确测量眼轴长度对眼科疾病的预防及治疗具有重要的意义。为实现眼轴长度安全有效的光学测量,入射光强度不能超过安全限度,同时人眼眼底反射出来的光只有入射光的10-3~10-4。为此基于光学方法的眼轴长度测量的弱光探测,设计了一种基于外差干涉测量的眼轴长度测量系统。测量系统硬件部分采用PIN光电二极管将弱光信号转化成易于处理的弱电信号,同时设计一个低噪声、高性能的弱信号处理电路,并选用Max 10系列的10M25SAE作为主控芯片处理信号;软件部分采用VHDL语言进行编程。实验结果表明,该测量系统可以对眼轴长度实现有效且稳定的测量。 相似文献
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