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391.
392.
小型无人机飞控计算机设计 总被引:2,自引:1,他引:1
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20ms控制律解算的要求,其输出精度满足控制系统舵机驱动0.01V的要求,总体性能满足验证无人机系统的要求。 相似文献
393.
建立了碘酸钾-二价铁-重铬酸钾体系下测定食盐中碘的方法。在硫酸介质中,KIO_3和K_2Cr_2O_7均可与Fe~(2+)发生定量反应,采用自动电位滴定法测定KIO_3,对仪器滴定参数、试样分解、滴定时酸度、试剂用量、测定范围、共存元素影响等分析条件进行了实验优化。碘在0.1~5.0mg范围内与K_2Cr_2O_7标准溶液体积呈线性关系,相关系数r=0.9997,方法的检出限为37μg。用于测定食盐中微量的碘,回收率为96.67%~99.59%,此方法准确度较高,操作简便、快捷,是当前测定加碘食盐中碘含量的最好方法之一。 相似文献
394.
针对远程天波雷达大功率发射系统构建、建站和运维成本高昂等实际问题,通过共享民用大功率短波数字调幅广播发射波形作为天波雷达发射信源是一种潜在的选择。从短波数字调幅广播发射信号波形出发,采用模糊函数作为分析工具,详细研究短波数字调幅广播发射波形用于天波雷达目标探测的分辨率、副峰与抗干扰性等特性并与常用的天波雷达线性调频信号进行对比。通过仿真及对新闻、音乐等不同音调节奏及其他多种类型的实际广播节目信号探测性能的研究可知,短波数字广播信号可用于天波雷达信号源,对基于民用短波数字调幅广播发射信号构建天波雷达和广播雷达一体化技术具有指导意义。 相似文献
395.
396.
钙作为还原剂无法直接还原SmF3制备金属钐。本文以无水SmF3为原料,对钴诱导SmF3钙热还原制备Sm2Co17合金进行了热力学计算与实验研究。通过电感耦合等离子体光谱仪、X射线衍射仪、扫描电子显微镜及能谱仪和X射线光电子能谱仪等测试方法对合金产物的化学组成、结构、形貌、元素分布和化学价态等进行了分析与表征。结果表明:钴诱导SmF3钙热还原制备Sm2Co17合金在热力学上是可行的,还原产物为Sm2Co17合金与CaF2。当SmF3与Ca用量分别为摩尔比1.1与1.2,保温时间30 s时,获得合金产物中钐质量分数为22.98%,与Sm2Co17合金的理论成分几乎相同。铸态合金产物主要由Th2Zn17结构的2∶17相及CaCu5 相似文献
397.
建立了荧光猝灭测定过氧化氢酶(CAT)活度的新方法,并完成测试条件优化。过氧化氢酶分解过氧化氢具有专一性,酶分解反应后剩余的过氧化氢与罗丹明6G发生荧光猝灭反应,Fe2+能够加速猝灭反应进程,荧光猝灭程度与酶活度有关联,根据酶分解反应前后荧光强度变化值(ΔF)确定过氧化氢酶活度(E)。结果表明,酶分解反应在15 min内完成,E在5×10-5~3×10-2 U/mL范围内与ΔF呈良好的线性关系:ΔF=2.64 2+6 155E,r=0.998 2,检测限为4.87×10-6 U/mL。荧光猝灭法的各项指标均优于甲基红褪色光度法,在大米过氧化氢酶活度检测中得到应用。 相似文献