预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型

驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节.在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪.在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法.该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径.对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作.     

长庆油田池46井区混输集油工艺研究

原油输送管道设计的基础是工艺模拟计算,根据计算结果可以优化集油管道的设计参数,提高管道工程输油的可靠性和经济性。文章结合长庆油田油二联某进站集油管道工程,利用PIPEPHASE工艺计算软件进行模拟计算,对计算结果进行分析讨论,优化设计参数,比较了增压方案和加热方案的主要工程量、投资、能耗及适应性等,提出长庆油田集油管道经济的操作方案。     

二硫代氨基甲酸盐处理机车含油废水应用研究

采用湿碱法,以聚醚胺和CS_2为原料合成了二硫代氨基甲酸盐(DTC)。以天津地铁某车辆段洗车废水为研究对象,通过混凝实验,探讨DTC对洗车废水除油和除浊性能,并考察DTC和Fe~(2+)的投加量、pH、废水温度这3个因素对废水中浊度及含油量去除效果的影响,从而确定适宜的条件。结果表明,DTC和Fe~(2+)反应生成的絮凝体通过网捕和卷扫作用取得了较好的除油和除浊效果。DTC和Fe~(2+)的适宜投加量分别为200 mg/L和30 mg/L;除油和除浊效果都受到pH和水温的影响,适宜pH为6.3～8.3、混凝温度为25℃,在此条件下,DTC对废水的除油率和除浊率分别可以达到78.2%和83.4%以上。     

行星齿轮传动中基本构件浮动量的研究

根据概率统计原理,把行星齿轮传动中各构件的偏心误差在两个独立坐标上的分量视为彼此独立且服从数学期望为零的同名正态分布的随机变量,通过理论分析,指出基本构件(太阳轮、内齿轮、行星架)浮动量的大小服从瑞利(Rayleigh)分布,在99.4％的概率下导出了基本构件最大浮动量的概率估算式,并对 NGW91-6标准行星齿轮减速器中太阳轮的浮动量进行了实际测定,最大浮动量的实测值144～189μm 和理论估算值162μm 基本吻合。     

企业日志数据的交互式可视分析方法研究

企业日志数据,即员工在企业内部使用网络服务时系统保存的记录,包括员工网页访问日志、邮件日志等。在一定程度上反映了企业内部的组织结构、员工的日常工作模式和各种异常情况等。对日志数据进行分析有助于企业高层及时把控企业的运行状况,发现企业潜在威胁,进而帮助更好地进行决策。现有的企业日志分析方法大多是在单一数据基础上使用数据挖掘和机器学习等算法来进行分析。将以数据为中心的分析算法和以人为中心的交互式可视化结合起来能够同时发挥算法和人的分析优势;可视分析方法可以更有效地将多源异构、时变、多维的日志数据分析结合起来,提供多角度分析。为此,设计并实现了面向企业日志数据的员工工作行为可视分析系统EWB-VIS。在ChinaVis2018挑战赛所提供的公开数据集上进行实验,证明了系统的可用性和相关可视化方法的有效性。     

长庆油田数字化升级改造标准化设计

在长庆油田数字化进程中,迫切需要对老油田进行数字化改造。老油田站场规模系列多、建设现状差异大、工艺参数多样化,改造难度大。为此,采取优化简化的方法,以标准化为切入口,对种类繁多的老油田站场进行整合,推广应用撬装化数字化设备,规范各采油厂数字化升级改造的流程和标准,对各类型井、站进行标准化设计,并将标准图广泛应用于老油田数字化改造中,统一了老油田数字化改造标准,使边远井场、站场全面实现数字化管理。     

DOCSIS3.1物理层新功能分析与应用研究

DOCSIS3.1标准逐步从标准制定走向规模化部署阶段,而网络性能的优化和网络的主动维护功能还有很大的提升空间,本文重点介绍了可变bit-loading的Profile管理功能,并针对Profile管理出现的一些问题,提出了一种新的单播Profile管理方法;同时介绍了DOCSIS3.1PNM运维功能,并分析了新功能面临的挑战以及走向智能运维的转型方向。     

一种考虑时钟同步问题的多AUV协同定位算法

在多自主水下航行器（multi-AUVs）协同导航系统中,领航AUVs配备高精度导航定位设备,跟随AUVs配备低精度导航设备,领航、跟随AUVs均配备水声通信设备,跟随AUVs利用领航AUVs的广播信息获得其与领航者间的距离。本文针对领航AUVs与跟随AUVs问的时钟不同步问题,给出了AUV时钟相对偏移与相对漂移模型,并将跟随AUVs的时钟偏差作为未知量,提出了一种考虑时钟同步问题的multi-AUVs协同定位算法。仿真结果表明,该算法不仅可以大幅度提高跟随AUVs的协同定位精度,而且能够随时对跟随AUVs时钟误差进行估计,有效地提高了multi-AUVs协同导航系统性能。