考虑压电传感片故障的柔性机械臂振动容错控制

针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法. 首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各种故障压电片进行特征提取,通过径向基函数网络进行特征识别;再根据故障类型,选用硬件取代控制或基于一种新型非线性滑模观测器的软件取代控制;最后通过NI CRIO平台进行的容错控制实验结果表明,传感器件故障诊断的置信度达到0.9,前两阶振动模态的抑制效果达到10 dB以上.     

温室气体三氟甲烷资源化转化技术研究进展

主要综述了国内外有关副产三氟甲烷资源化转化技术的研究进展,包括直接作为三氟甲基化试剂合成含三氟甲基中间体、通过碘代反应制备三氟碘甲烷、高温裂解转化为四氟乙烯及六氟丙烯等含氟烯烃、与甲烷高温共裂解合成偏氟乙烯、通过氟氯交换反应将CHF3转化为卤代烷烃.通过综合比较以上路线,发现CHF3与CHCl3进行氟氯交换制备CHCl...     

浅析含氟电子气体相关标准现状及发展趋势

首先介绍了含氟电子气体研究现状,然后分析了含氟电子气体相关的标准情况及发展趋势。     

层状双氢氧化物的制备、表征及其催化应用

层状双氢氧化物.(LDHs)是一类重要的层柱状材料,因具有特殊的层状结构和组成,在吸附、催化等领域都占有重要地位.本文论述了LDHs可调控性的结构,介绍了LDHs和柱撑LDHs的主要制备方法,概括了主要的表征方法以及LDHs在催化领域的应用.     

2，3，3，3-四氟丙烯（HFC-1234yf）制备技术研究

介绍了HFC-1234yf的制备技术和分离提纯技术。     

三氟乙烯制备方法研究进展

三氟乙烯是一个重要的含氟中间体,对三氟乙烯的性质进行了简要介绍,对其各种制备方法进行了综述,根据初始原料的不同对制备方法进行分类,讨论了不同制备方法的优缺点及可行性。     

含氢氯氟烃和氢氟烃产品中烯烃的脱除

概括了国内外氢氯氟烃和氢氟烃中烯烃脱除方法的专利文献，评述了各种方法的原理、特点，并指出吸附法是当前氢氯氟烃和氢氟烃精制技术的发展趋势之一。     

电子级含氟气体制备技术研究进展

电子气体是电子工业,特别是大规模集成电路制造不可缺少的材料气体,该产业的发展应与集成电路产业发展同步或超前。电子气体的纯度朝高纯的方向发展是电子气体产业的一个必然方向,这就要求电子气体的分离技术不断进步以满足纯度的要求,以实现市场价值。主要阐述了含氟电子气体制备中较有发展前景的多孔吸附分离技术,主要包括吸附分离工艺及吸附剂,并指出有待于进一步深入研究的内容与方向。     

CFC-12催化加氢制备HFC-32的研究

探索了二氟二氯甲烷(CFC-12)催化加氢制备HFC-32的方法.比较了不同贵金属催化剂及催化剂载体对加氢反应的影响,结果表明Pd/C催化剂对CFC-12的转化率和HFC-32的选择性都要优于其它的催化剂.研究了助剂Th对Pd/C催化剂性能的影响,发现添加一定量的Th可有效改善HFC-32的选择性,但过多的Th将导致CFC-12转化率的下降.该法为实现CFC-12无害化处理提供了一条可行的途径.     

1，1，1，3，3-五氟丙烷的提纯研究现状

介绍了1,1,1,3,3-五氟丙烷(HFC-245fa)的合成路线及粗产品中的主要杂质,分类综述了HFC-245fa与HF、不饱和杂质的分离方法,分析了各分离方法的原理和特点.