四旋翼飞行器姿态的自适应反演滑模控制研究

微小型四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统.针对四旋翼飞行器控制中的姿态控制优化进行研究,建立了四旋翼飞行器完整的姿态运动模型,为提高系统响应速度和抗干扰性,在反演控制基础上与自适应和滑模控制方法相结合,根据Lyapunov稳定性进行控制系统设计,并选取合适的控制参数使所设计的控制系统是渐进稳定的,最终设计了一种基于自适应反演滑模算法的姿态控制器.通过计算机仿真软件进行验证,结果表明所设计的控制器与其它算法相比具有更快的响应时间和很强的鲁棒性.     

基于HSMM的人脸表情识别

针对表情识别中存在人脸semi-Markov models,HSMM)的人脸表情识别模型.该模型具有每个状态产生多个观察值、允许观察值缺省等特性,据此识别那些由于局部被遮挡或其它原因引起的丢失特征的人脸表情.实验结果表明,该模型提高了部分遮挡人脸的表情识别效果,同时对无遮挡人脸的表情识别也有所改善.     

基于人工鱼群算法的离散化方法

针对连续属性离散化过程中由于区间分割不当所造成的病态问题,提出一种最优离散化方法.将离散化中的分割点划分问题转化为一个指标寻优问题,采用人工鱼群算法进行优化求解.通过引入虚拟分割点,利用鱼群算法的聚群行为对离散区间实现有效合并.实例分析结果表明,用人工鱼群算法寻优得到的离散区间数目较少,最后得到的决策规则更为精简并具有较强的数据抗干扰能力.     

VC++调用Fortuan和Matlab实现制冷剂计算可视化

简要介绍了VC 调用Fortran与Matlab混合编程的基本原理,以制冷剂物性方程作为程序计算的基础,实现了制冷剂物性计算的可视化,为制冷剂的热力计算及分析提供了方便、快捷的图形计算工具。     

基于非平衡双臂马赫-曾德尔干涉仪的瞬时测频

瞬时测频（IFM）是现代电子战中的一项重要技术。传统基于电子学的方法由于自身瓶颈面临极大的挑战，基于光子辅助的IFM技术因其具有大带宽、低损耗、小尺寸、轻重量和抗电磁干扰等优势而备受关注。推导了基于双臂非平衡光链路的瞬时测频理论，并采用简单的器件搭建了验证系统，实现了对0.5～18.5 GHz信号的频率测量。研究表明：实测结果与理论非常吻合，并获得了较优的测量精度（±60 MHz以内）。相位调制链路的采用使得系统的前端得到简化，因而在军事应用上有较好的潜力。     

某铜矿采空区稳定性的离散元数值模拟

本文利用离散单元法,结合具体的工程实例对这一力学现象进行了数值模拟,验证了该机理的正确性。     

数学形态变换的光学实时实现及其应用

基于多焦点透镜的成像关系和光学实时器件,提出一种紧凑的非相干光学处理系统以实现实时数学形态变换.用光学方法实现了形态学中膨胀、腐蚀、开和闭等基本运算,并用这套光学系统对具有胡椒盐(Pepper and salt)噪声的输入图像进行处理,得到无噪声干扰的图像输出,还给出了指纹经过系统骨架化的实验结果.     

基于改进型偏最小二乘法的谐波责任划分

<正>采用改进型偏最小二乘法对谐波责任进行划分。首先由快速傅里叶变换求出公共连接点的各次谐波电压和电流；然后通过改进型偏最小二乘法得到回归系数；最后将得到的回归系数与谐波电流相乘，通过谐波电压和乘积的相互关系评估谐波责任。使用此方法可以消除偏最小二乘法的缺陷，提取无用的响应成分。同时此方法无须进行特殊数据的筛选。对IEEE13节点系统进行仿真，验证了该方法的有效性。