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141.
为精确分析临近爆破作业点的隧道内壁变形情况,针对含有较多管线的隧道,提出一种简洁高效的切片提取分析方法。采用标靶与ICP结合的点云配准方法,采取多种滤波方式结合的方法去除隧道既有管线、离散点等噪声点,提出总体最小二乘(TLS)的方法拟合隧道地面平并得出其参数α、β、γ,利用垂直关系求出隧道基准面参数α′、β′、γ′,计算出诸多点云法向量后寻找到夹角小于2°的最佳基准面,设置固定距离d进行切片提取,依据提取的切片点云获取其重心坐标、重心距等几何参数,对同期数据分析以及多期数据间比较,得出采用点云切片的算法可以精细分析隧道各位置变形情况、且随着测距测角增大,误差会逐渐增大的结论。 相似文献
143.
144.
现代社会的竞争越来越激烈,让学生在各个方面都得到充足的锻炼—也就是综合素质的提高得到越来越多的人的重视,我们中职学校培养的是基层单位的一线工作者,所以操作技能的培养是中等职业教育教学中的重中之重,提高中职在校生操作技能是广大职业教育工作者长期以来孜孜不倦追求的目标。 相似文献
145.
供暖是指通过向建筑物提供暖能来满足冬季室温要求的一种建筑环境控制技术,是我国北方地区重要的基础社会服务。随着我国综合国力增强和科学技术水平的提升,供暖系统在对人的舒适感和卫生、设备的美观和灵巧、系统和设备的自动控制、系统形式的多样化、能量的有效利用等方面都有着长足的进步。该文以供暖收费业务的实际业务需求为背景,介绍了基于SSM框架的供暖收费系统的开发目的,分析了系统的功能需求和非功能需求,设计了系统的整体结构。 相似文献
146.
针对具有不等式路径约束的微分代数方程(Differential-algebraic equations,DAE)系统的动态优化问题,通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理,或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束,在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的;后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件,增加了求解难度.为了克服该缺点,本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题,再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束,最后用序列二次规划(Sequential quadratic programming,SQP)法使得在有限步数的迭代下,得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT(Karush Kuhn Tucker)最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真,结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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