单轨吊式机械手的设计

针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业.分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果.     

浅析房建工程中的后浇带施工技术

介绍了房建工程施工中后浇带的功能,归纳了房建后浇带施工的技术要点,重点分析了房建施工中的后浇带施工关键技术,以期能够使得后浇带施工技术在房建工程中的应用愈加完善。     

浅议外墙乳胶漆开裂处理及其防控措施

通过对建筑外墙乳胶漆开裂情况的现状调查,分析了其开裂原因,提出了相应的维修及处理措施,同时提出了以后工程施工中的防控措施.     

基于PLC的工业机械手无线遥控系统

针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC,PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制。该方案成本低,具有良好的通用性和可扩展性。     

原料热处理方式对苹果蒸馏酒中甲醇含量和香气的影响

该研究分别对酿酒苹果原料进行1#（室温晾晒20 min）、2#(70℃、20 min)、3#(70℃、30 min)、4#(90℃、20 min)、5#(90℃、30 min)热处理后酿造苹果蒸馏酒，采用气相色谱法（GC）测定甲醇含量，电子鼻（E-nose）结合气相色谱-质谱联用（GC-MS）技术分析香气物质，考察不同原料热处理方式对苹果蒸馏酒中甲醇含量和香气的影响。结果表明，与1#热处理酒样相比，其他酒样中的甲醇含量均显著降低（P<0.05），且4#、5#热处理酒样中的甲醇含量<2.00 g/L，分别为1.89 g/L、1.78 g/L。5种酒样的香气特性差异较大，共有的挥发性香气物质为23种，基于共有香气物质建立苹果蒸馏酒品质的评价模型发现，5#热处理酒样的综合得分最高（2.866分），香气品质更加突出。综上，原料热处理可以降低苹果蒸馏酒中的甲醇含量，并丰富其风味成分。