X-Y精密定位平台中宏平台进给系统模型辨识

针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型。基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱分析法和最小二乘法辨识出宏平台进给系统的频域响应及Z传函。实验结果表明,获得有效的进给系统数学模型为精密定位工作台控制器设计工作提供了依据。     

X-Y精密数控工作台宏平台的设计及实现

一种实际应用于X-Y精密数控工作台之中的宏平台,其摈弃了减速系统,具有结构简单、摩擦阻力小、动作灵敏和扩展潜力强等特点。经试验运行,宏平台的技术指标,完全满足X-Y精密数控工作台系统的使用要求,同时也可单独用于要求大行程、中等位移精度的实际生产过程中。     

枫叶红花岗石游离磨料加工表面特性研究

采用游离磨料加工一种典型的枫叶红花岗石,并对其不同区域经粗磨、精磨、抛光后的表面粗糙度、光泽度和表面形貌进行了对比研究。结果表明,经过8 h抛光后,枫叶红光泽度达到89,且石英区较长石区更容易得到好的表面加工质量,抛光后的表面粗糙度值分别为0.05μm和0.14μm。     

核-壳结构Ag-Au纳米颗粒合金化行为的分子动力学

利用分子动力学方法和改进分析型嵌入原子势函数模拟了核-壳结构Ag-Au纳米颗粒的合金化行为,从原子扩散、微观结构演变以及合金化程度等方面对比分析了壳层厚度对合金化行为的影响。结果表明,壳层较薄时,核-壳界面处原子扩散现象显著,内核表现出多面体形貌,表层Au、Ag原子完全混合。壳层较厚时,表面原子以扩散为主,整个颗粒表面为多面体结构,但内核保持初始球状结构。通过层错生长方式使形貌发生了改变。壳层越薄,体系合金化程度越高     

单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真

在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。     

幸福美周铁 滨湖第一镇——宜兴周铁镇争创＂中国人居环境范例奖＂

位于太湖西岸的周铁镇是江苏省宜兴市东北部的政治、经济、文化中心,也是江苏省重点中心镇之一。境内水陆交通便捷,直达沪、宁、杭三大城市,西靠锡宜高速公路,东临太湖、南接浙江、北通无锡,沿太湖湖岸线长达20多公里,通湖港口有25条,湖岸风景优美,境内所有的交通要道都建设成了绿色道路、绿色水运。     

磁隔离DC／DC变换器电路综述

磁隔离DC／DC变换器具有高稳定性和高可靠性特点,有很好的抗辐照能力。综述了多种适合中小功率的磁隔离DC／DC变换器电路,分析了每种电路工作原理、传递模式及其优缺点,为磁隔离DC／DC变换器的设计提供不同选择。     

无机化学多媒体双语教学可行性的思考

双语教学改变了传统教学的单一模式,尤其在高等教育中十分可行.无机化学作为化学、化工类第一门专业基础必修课,实施多媒体双语教学势在必行.对无机化学多媒体双语教学的引入及其优点,教学方法的实施等提出了一些观点.     

非接触式红外测温的研究

对非接触式红外测温作了综述,介绍了红外测温的意义、原理、方法,探测器以及红外测温的自动化。     

ZnO薄膜及其性能研究进展

ＺｎＯ薄膜是一种具有优良的压电、光电、气敏、压敏等性质的材料,在透明导体、发光元件、太阳能电池窗口材料、光波导器、单色场发射显示器材料、高频压电转换器、表面声波元件、微传感器以及低压压敏电阻器等方面具有广泛的用途．ＺｎＯ 薄膜的制备方法多样,各具优缺点;而薄膜性质的差异则取决于不同的掺杂组分,并与制备工艺紧密相关．本文综述了ＺｎＯ薄膜的制备及性质特征,并对其发展趋势及前景进行了探讨．