含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制

迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。     

橡皮绝缘船用电缆耐燃试验研究

<正> 为了确保船用电缆在一旦出现故障的情况下,能对各信号装置、水(油)泵、通风设施及其它系统正常输电,我们对电缆进行了模拟燃烧试验,研究了局部火焰对电缆的作用。为此,对橡皮绝缘氯丁护套φ0.3毫米钢丝编织电缆(型号为КНРП)、聚氯乙烯双护套铜丝屏蔽电缆(型号为КНРЭК)或φ0.3毫米钢丝编织电缆(型号为КНРП_К)、硅橡皮绝缘耐热聚氯乙烯双护套φ0.3毫米铜丝屏蔽电缆(型号为КСРВЭВ)等样品进行了耐燃试验。     

大气老化对电缆橡皮性能的影响

<正> 我们对敷设在苏联雅库梯亚和托木斯克寒冷地带的电缆橡皮的耐大气老化性能,进行了试验研究。雅库梯亚地区气候的特点是空气湿度低,有显著的低温作用,在高温和低温之间温差在零度上下突变较大。在材料老化期间,每年的月平均温差分别为:托木斯克是-25℃至21℃,雅库梯亚是-40℃至-17℃,气温最高达35℃,最低为-54℃。在雅库梯亚和托木斯克地区常年有许多晴天,例如在一个月内托木斯克市有12～20     

环水运行方式提高汽轮机真空

分析了优化循环水运行方式的必要性 ,简要介绍了优化循环水运行方式的技术措施和运行情况 ,提出了循环水合理调整方式和对策。     

变焦距镜头技术座谈简介

经有关单位的安排,邀请英国朗克精密光学公司,泰勒、哈卜逊光学工厂经理高斯威尔,光学总设计师柯克于一九七五年十二月来华进行电影电视变焦距物镜技术问题的座谈.有关单位二十人参加.英方主要介绍了变焦距物镜设计的理想光学问题.同时也讨论了光学传递函数,机械结构,镀膜技术,加工工艺等方面的问题.     

铁磁半导体简介

本文介绍铬硫属化合物尖晶石类型的铁磁半导体的制造方法、和它们的晶体性能、磁性能、电迁移性能。在一类物质中既有铁磁性又有半导电性,这是人们长期以来寻求的的材料。在铬疏属化合物中还存在着强的电—光—磁的交叉作用。铁磁半导体的出现将激励器件设计工作者去进行新型器件的设计,既利用材料的铁磁性,又用材料的半导体特性,还利用材料的电——光——磁的交叉作用。     

薄壳基础在粮食立筒仓建筑上的应用

薄壳结构广泛应用于工业和民用建筑的屋盖系统,是薄壳受力状态的优越性所决定的。随着空间结构力学研究的进展,从结构理论上已证实了这一点。但是,薄壳结构作为基础出现于粮食立筒仓建筑结构上,在国内颇为少见。在我国粮食立筒仓基础设计中,薄壳基础为改进惯用做法提出了新课题。 本文就薄壳结构应用于基础的理论基点,在粮食立筒仓基础上应用的可能性,以及薄壳结构计算的特征,设计原则和计算方法均分别作了扼要地阐述,並结合实际工程提出计算实例,希望引起粮仓建筑工作同志们的关注,从而进一步丰富薄壳基础在粮食立筒仓上应用的内容。     

论我国铜吹炼技术发展方向

PS转炉是铜吹炼普遍采用的成熟技术，但是由于其间断作业和SO2烟气泄露等问题，已难以适应日益提高的环保要求。文章阐述了国内外铜吹炼技术的最新发展动态，认为大型洁净铜冶炼厂采用闪速吹炼技术是我国今后新建和改造发展的一个方向。