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多肢体自位移动机器人的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性,并对其中较为简单的一种--移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究. 相似文献
33.
分源抽放技术治理厚煤层放顶煤工作面瓦斯 总被引:1,自引:0,他引:1
根据兴安矿的瓦斯地质概况,针对性地采用了顶板巷、仰斜钻孔、顺层钻孔、高位巷及埋管等抽放技术治理厚煤层放顶煤工作面瓦斯的情况,并进行了效果分析。 相似文献
34.
基于职住平衡与通勤的苏州城市职住空间结构特征 总被引:1,自引:0,他引:1
就业与居住的空间平衡是城市规划考虑的重要课题。研究利用GIS空间分析技术,基于交通出行调查数据,从不同的空间尺度,采用平衡度指标、自足性指标以及平均通勤距离和通勤时间,测度苏州市职住空间的结构特征和职住平衡情况。研究认为,苏州市总体职住平衡处于合理范围,但由于苏州市的产业布局导致职住空间分异明显,随着城区一体化的发展,职住空间结构正在加速重组;在此基础上,研究从城市规划、城市交通和住房等城市发展政策方面提出优化苏州市职住平衡的建议,为苏州市城市规划和城市空间优化提供一定的参考。 相似文献
35.
为减小大阳煤矿分公司3405工作面运输顺槽巷道不受邻近的3404回采工作面回采后的采动压力影响,对邻近3405运输顺槽的3404运输顺槽进行了爆破切割顶板,根据现场的实际情况,通过计算确定了切顶卸压爆破的技术参数和工艺。现场试验结果表明,顶板离层量和巷道收敛量均控制在30 mm之内,有效减小了运输顺槽的变形量。可见,对3404工作面运输巷进行的深孔爆破切顶措施对相邻的3405运输顺槽巷道起到了良好的卸压效果。 相似文献
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近几年来,细旦纤维风行全球,尤其是占主导地位的新型丝风格产品更是得到各界的重视和信赖。它具有的“大的柔软的膨松性”,手感干爽,但无滑感,冲击了几个世纪以来独有丝绸一直作为柔软,具有良好垂性,光泽柔和织物的代表产品。而如今比蚕丝更细或相当细度,比蚕丝更柔软的细旦纤维的推出,为消费者提供了更广泛的选择范围。国际上在八十年中后期就已开发该类纤维并应用于纺织服装行业,预计到96年,美国的化学纤维 相似文献
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本文对比了复合材料飞轮转子与金属材料飞轮转子的性能,指出复合材料比强度高、密度小等特点使其可以使飞轮具有更高的极限转速和储能能力。同时指出了复合材料各向异性的特点使得其垂直纤维方向强度低,限制了飞轮的最高转速。介绍了目前复合材料飞轮主要采用单层圆环飞轮和多层圆环飞轮2种结构形式。同时指出采用柔性树脂基体,改善树脂和纤维的界面粘结状态和增强树脂本身的强度也是提高复合材料径向强度的有效途径。 相似文献
40.
城市限制政策是随着城市空间的快速增长而提出的,它是近年来城市研究领域倍受争议的概念之一。城市限制政策的实施在国外已经非常普遍.它对阻止城市蔓延.提高城市建筑密度起到了一定作用。我国作为世界上人均土地资源相对短缺和城市化进程最快的国家之一.应该关注城市限制政策及其对城市发展的影响。文章分析了国外典型城市限制政策的概念、类型、模式,以及对城市经济.住房以及城市空间发展模式等方面的影响.希冀能够对我国的政策制定和城市规划提供一定的参考。 相似文献