水利水电工程建筑新材料

近十多年来,在我国水利水电工程建设实践中,研制和应用了许多新型建筑材料和新的施工方法,这些新材料在改善混凝土的抗裂、抗渗、抗冲耐磨性能,提高基岩或坝体的灌浆质量,增强金属结构物的防腐蚀能力,提高建筑物的防水止漏功能等方面,起到了良好的作用,取得了缩短工期、降低造价的显著效益。为了进一步推广应用这些研究成果,1991年12月在武汉     

基于FPGA的快速脉冲数据采集及处理系统设计

为了提高脉冲信号多参数提取的准确性,从而更精确地表征细胞多种物理和生化特性,设计了基于FPGA的快速脉冲数据采集与处理系统;首先,采用对时间窗口和幅值同时设定阈值的方法,有效避免了噪声对有效脉冲识别的影响;其次,采用FPGA实现数据采集、快速数字滤波、以及脉冲峰值、面积和脉宽3个参数的提取,并利用FPGA作为外部主控制器实现对USB芯片CY7C68013A内部FIFO的控制,实现脉冲数据的高速处理、传输;最后,对系统的可行性及准确性进行了实验;实验结果表明,本系统能够对脉冲信号进行有效实时识别和高准确度的参数提取,同时USB的数据传输速度可达29.8Mb/s,满足系统数据传输的实时性要求.     

视觉地形分类的词袋框架综述

目的 视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点。基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式。本文全面综述视觉地形分类中的词袋框架,系统性总结现有研究工作,同时指出未来的研究方向。方法 词袋框架主要包括4个步骤：特征提取、码本聚类、特征编码、池化与正则化。对各步骤中的不同方法加以总结和比较,建立地形分类数据集,评估不同方法对地形识别效果的影响。结果 对词袋框架各步骤的多种方法进行系统性的分类和总结,利用地形数据集进行评估,发现每个步骤对最后生成的中层特征性能都至关重要。特异性特征设计、词袋框架改进和特征融合研究是未来重要的研究方向。结论 词袋框架缩小低层视觉特征与高层语义之间的语义鸿沟,生成中层语义表达,提高视觉地形分类效果。视觉地形分类的词袋框架方法研究具有重要意义。     

气水交替驱提高采收率室内实验研究

国内外矿场试验表明,WAG驱可进一步提高原油采收率5%~10%,是三次采油阶段经济、有效提高采收率的驱替方式。借助室内驱替实验,利用改进的模拟岩心,通过设置实验对照组,揭示和明确了WAG驱提高采收率的作用机理。结果表明,WAG驱可减缓气窜,改变不利的水油流度比。注入气加强了三相分子之间的交换、扩散、渗吸及突破作用。水气交替注入后水驱封堵高渗带,气驱驱扫微小孔隙,并伴随重力分异效果,且驱替过程是水在孔隙中的缚存状态不断打破、不断重建的一个动态过程;注入水交替封堵大孔隙,削弱了注入气对流体的突破作用,改善了吸水剖面,延长油井见水时间,有助于提高原油采收率。对于非均质性严重的储层,交替注水产生的动态封堵可进一步提高WAG驱油效果。     

世界各国抽水蓄能电站

国名站名运年份水轮机工况总出力(万kw)水泵工况总功率(万kw) 46.0毛水头(m)调查周期 捷克Cz优hoeeSCOv吕Ua197845,0日调节1980 1 66.366一362.4日调节65.0日调节)4﹃、︶,夕0卜卜匕洲1︸4,..O刀f﹄,洲︸卜1 JJ,弓︶11126 246 02.:78.0 4.0好8.上月.,二一共‘d犯7. 72 5.14.芬兰Fin仅。d法国Fra口Ce 达莱齐斯 Dale幼份 瑟尼·瓦赫 Oemy Vdh 德劳赫·斯特拉内 Dlou五百S七亡n舀 科罗斯波希亚 KoroSPoh孙 拉·诺阿 Lac Noit 赫文 Revin 沃格兰 Vouglans.圣·克哈 SainteeeCroix 拉·科什 LaCOChe 勒·舍拉 LeChcylas 波格特 Poug…     

宅基地三权分置下古村建筑流转困境及对策研究

近年来传统古村落的保护与开发问题备受学者关注,随着工业化和城镇化进程加快,大量农户远离农村,古村建筑长期无人打理,只能逐渐消失,古村建筑的保护迫在眉睫.但是由于古村落分布广泛,古村建筑材料老化严重,古村落的保护工作耗资巨大,急需社会主体的力量.虽然宅基地三权分置为社会主体参与古村建筑流转解决了法律障碍,但是古建筑流转中的核心问题仍然存在.基于此,解决古村建筑流转中的核心问题,摆脱古村建筑流转困境显得格外重要.     

基于BP神经网络原理的人造岩心配比设计模型

利用人造岩心模拟已知物性参数的地层条件来替代天然岩心,已成为天然岩心存量较少条件下石油开发室内研究的一种趋势。通过综合全面地考虑人造岩心物性参数的影响因素,制定人造岩心配比设计正交方案,制备人造岩心,测试物性参数,分析预考虑影响因素与物性参数的关系;采用灰色关联法,明确岩心孔隙度、渗透率、粒度中值的主要控制参数,进一步分析和判断预考虑影响因素的合理性;基于影响因素分析结果、实验数据、BP神经网络原理,建立人造岩心配比设计数学模型。结果表明,预考虑影响因素的全面性和影响因素数据化、定量化是建立模型的基础。影响人造岩心物性参数的影响因素主要有砂型配比、胶结物加量、压制压力和加压时间等。其中,胶结剂加量和压制压力对孔隙度影响程度大;粒径为0.224数0.45 mm石英砂加量对渗透率影响最大;0.154数0.28 mm石英砂加量对粒度中值影响最大;0.074数0.18 mm石英砂加量对孔隙度、渗透率和粒度中值的影响最弱。由配比设计模型计算岩心制备加量,根据计算结果制备的人造岩心物性参数测试值与期望值的总体相对误差小于10%。该方法可用于指导定制物性参数模拟误差小的人造岩心。图9表2参15     

基于机器视觉的纱笼纱杆快速定位方法

为实现纺织印染过程全流程自动化、数字化、智能化生产,针对纺织印染行业大尺寸纱笼上密集纱杆数字化精确定位问题,提出一种离线检测与在线检测相结合的数字化视觉定位方法。该方法将单目工业相机安装在机器人末端,离线检测单元在非生产时间时对纱笼上的纱杆位置进行定位检测,并将纱笼上所有纱杆的位置信息记录到数据库中;在线检测单元在生产过程中对纱笼上少数几个纱杆进行定位检测,结合离线检测的纱杆位置信息,采用最小二乘法计算得到纱笼的整体位姿偏移,然后根据纱笼位姿偏移计算得到所有纱杆的位置信息,从而引导机器人完成相应的取放作业。实验表明,该方法定位准确,鲁棒性强,生产中占用节拍少,实用性强。     

基于2D激光位移传感器的舱段自动对接测量方法

针对舱段对接装配需求，结合舱段对接工艺过程，提出一种基于2D激光位移传感器的舱段自动对接测量方法。首先将待对接舱段调整至相距基准舱段约50 mm待装位，采用2D激光位移传感器检测两舱段对接处三个点位的2D轮廓偏差，计算得到待对接舱段除自转角外的5个自由度位姿；然后根据两舱段法兰端面上的豁口特征，通过扫描两个舱段法兰豁口位置，计算得到待对接舱段自转角；最后将结果反馈至控制系统，驱动执行机构进行位姿的调整。通过引入误差的仿真并结合对接实验对所提方法进行了验证，结果表明，所提方法测量精度高，对接效果良好，能够满足舱段自动对接需求，有效提高了自动对接系统的效率、稳定性和一致性。