基于不同黏压模型的空间液体润滑剂弹流油膜厚度的研究

基于牛顿流变模型针对空间液体润滑剂进行等温线接触弹流润滑数值分析。在相同工况下,采用Barus模型、Roelands模型和Yasutomi自由体积黏度模型分别计算空间液体润滑剂的弹流油膜厚度,并与实验结果进行比较。结果表明:Yasutomi自由体积黏度模型更能真实地反应空间液体润滑剂的黏压关系;与其他黏压方程相比,由于Yasutomi自由体积黏度模型在低压区域产生较高的黏度,因而得到较高的油膜厚度。     

类人机器人腕用六维加速度传感器的理论研究

类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性,为了消除惯性力的影响,需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统,以确保抓取的平稳性和快速性.采用并联机构作为弹性元件研究了一种六维加速度传感器,建立了静态数学模型,推导了加速度和灵敏度雅可比矩阵,并对传感器的静态特性进行了研究.根据定义的静态性能指标采用空间模型理论的图谱寻优法,优化设计了传感器的理论模型参数.为了验证设计参数的可靠性,给出了1种类人机器人腕用六维加速度传感器的算例,仿真实验获得的各弹性连接杆上应变的实验值与理论值的最大误差为1.617％.最后标定实验结果证明研究的理论和方法是有效和可靠的.     

用于精密孔径测量的数字塞规

研制了一种用于精密孔径测量的数字塞规 ,介绍了该数字塞规的结构特点及测量原理     

自动打标系统的研制

为适应全自动生产线上对产品打标记的要求,设计了一种可由计算机控制的自动打标装置。该装置具有选字灵活、体积小、安装方便、性能价格比高等优点。     

尘泥团块对鱼雷罐罐衬侵蚀的影响

以含铁尘泥中的碳作为还原剂,配制成具有自还原特性的尘泥团块,利用钢厂现有生产工艺和设备使其中的铁氧化物及锌氧化物实现自还原回收而不影响钢铁冶炼生产。在使用过程中发现罐衬有侵蚀现象,针对尘泥团块对鱼雷罐罐衬侵蚀问题,在罐龄、渣物化性质、渣侵蚀等方面进行了研究。研究发现尘泥团块对鱼雷罐罐衬并无明显侵蚀作用,渣流和铁流对罐的冲刷和侵蚀协同作用是影响罐衬寿命的主要原因。建议增加鱼雷罐翻渣工艺,减少罐内结渣,降低渣与罐衬接触面积和时间,同时又能够增加容铁量,减少自重。     

基于现代控制理论分析设计的半导体激光恒温系统

针对固体激光器晶体在工作中因热效应产生的影响,对激光器的晶体建立温度控制器,采用半导体制冷器(TEC)准确控制温控台工作时的温度,用现代控制理论分析该系统,建立系统的数学模型,并推导出其状态空间方程.提出使温度快速稳定在目标温度附近的温度控制方案.简述了该测试仪器的工作原理和系统硬件组成,并对传感器的选用等内容进行了详细的论述.     

磁路设计(一)——永磁静态部分

序言近几年来永磁材料的发展是相当迅速的,但这些材料的使用是否都很合理,材料的性能是否都被利用,这就涉及到磁路的设计和计算问题。磁路计算方法很多,就目前已经发表     

基于控制流图的代码自动测试方法研究

软件测试是提高软件质量和可靠性的重要手段。从是否运行程序的角度来讲,测试分为静态测试和动态测试,代码检查属于静态测试的范围。本文首先讨论了传统软件测试方法的缺点和局限性,进而提出了代码自动检测的方法,随后给出了此类方法可检测到的故障类型,具体给出了程序静态分析技术和方法研究,依据该方法进行了软件测试系统的设计与开发,最后给出了实验结果和对比分析,并进一步明确了下一步的研究方向。     

液压热塑机的微机分布式群控与信息管理系统

本文介绍了由ＩＩＢＭＰＣ机和８０３１单片构成的分布式控制网络施行对液压热塑机进行群控与加工信息管理的系统。阐述了系统的硬件与软件设计方法。