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提出了翻板式遥控车库门提升机构的设计方法,建立了翻板运动的轨迹方程;利用Matlab软件仿真了指定铰接位置时的门板运动轨迹,由此提出了连杆机构的尺寸确定准则;在此基础上,设计了Matlab UGI界面,介绍了该界面的结构及功能;试验结果表明,该设计方法及图形界面,具有较高的可重复性,并能在一定程度上缩短设计周期。 相似文献
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由于鞍钢转炉钢渣存在体积安定性不良等问题,严重制约了钢渣的再利用途径和范围。采用扫描电子显微镜的X射线能谱仪等手段观察了鞍钢转炉渣的矿物形貌,测定了矿物的元素成分,并对不同时期转炉渣中f-CaO与f-MgO的含量进行化学分析,以明确f-CaO、RO相和f-MgO等对钢渣安定性的影响规律。结果表明:1)鞍钢转炉钢渣中主要矿物相为C2S、铁铝钙、镁铁相固溶体和少量C3S、f-CaO与f-MgO;2)鞍钢转炉渣中RO相的主要组织为镁铁相,质量分数为10%~20%,MgO/FeO的典型比例约为1∶2;3)鞍钢转炉渣f-CaO质量分数为2.08%~7.79%,f-MgO质量分数为0.16%~0.41%;4)微观形貌和化学分析结果均证明鞍钢转炉钢渣安定性的主要影响因素为f-CaO含量;5)游离氧化镁的单相组织极少,对转炉渣的安定性影响主要取决于RO相。 相似文献
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基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单链杆柔性机械臂状态空间达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。 相似文献