并行FFT的通信模式在一组规则WDM光互连网络上的波长分配

在光互连网络上实现并行算法的通信模式是当前一个颇受关注的研究领域,基于顺序映射和移位逆序映射两种不同的嵌入方式,分析了在一组规则WDM光网络上实现并行FFT的通信模式所需的波长数．结论表明：将并行FFT的通信模式嵌入在线性阵列、环、二维mesh和二维torus光网络上。采用移位逆序映射方式比采用顺序映射方式所需的波长数少．     

网络多媒体课件非线性编辑系统同步技术研究

详细研究了开发网络多媒体课件非线性编辑系统时需要解决的各种同步技术,给出了基于时间线机制的视音频媒体对象多通道同步实现模型,以及ASF对象与课件资源对象的同步打点技术方案,并结合DES与VC技术给予实现.该系统的研究与开发,使得对网络多媒体课件元数据的实时采集,课件媒体的编辑、同步合成、网络发布等操作更加灵活.     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

网格中基于访问频率的数据复制管理策略

网格中涉及到大量数据文件的复制和传输，数据的有效复制可以节省带宽、减少时延、均衡负载、改善系统可靠性。文中提出的采用基于访问频率的复制管理技术可以使用户有效地获得所需的数据，并采用一种改进的Fast Upload方法来更新文件的副本，减少了复制和更新所用的时间，提高系统的效率。     

并行计算模型

1.引言为提高系统性能,并行机系统设计者在体系结构上采用了多种新技术,然而目前并行软件(包括系统软件和应用软件)的研究和开发远远落后于体系结构的进步,即体系结构上的进步并未充分反映到并行软件的设计中。相比之下,串行计算和串行软件的研究是成功的,原因之一在于有一个简单而又代表了串行计算主要性能特征的计算模型(Random Ac-cess Machines,RAM)。而并行计算缺少这样一个简单、被广泛接受并在并行计算中起同等重要作用的模型。“确定少量的并行计算模型以作为程序设计语言的自然基础,并有助于高性能硬件的实现”,这一课题仍是国际公认的并行处理中具挑战性课题之一。     

基于DHNN的移动域控制策略及应用

为避免基于Riccati方程求解移动域控制问题时复杂的矩阵求逆运算,提出一种基于离散Hopfield网络(DHNN)的移动域控制策略.对每个离散时刻,通过建立DHNN能量函数与移动域线性二次(LQ)性能指标间的等价关系,在线构建相应时刻的DHNN,理论设计能够保证该网络具有稳定性,而且由其稳态输出可获得移动域控制输入.应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性.     

异或和取模运算的负载均衡算法

引入信息熵对哈希函数的输入值进行随机度测试,实验证明增加异或字段数并划分字段后进行异或运算能提高运算结果的随机测度值.标识字段有很高的位熵值,函数输入值中加入此值能减少负载迁移次数而运算效率与CRC16接近.采用源IP、目的IP、源端口、目的端口、标识字段作为输入值,并划分为8位的比特串进行异或运算,然后再进行取模运算的双哈希算法运算效率较高而且均衡性好,适合于高速网络环境下的入侵检测.     

A practical interconnection network RP(k) and its routing algorithms

Based on Petersen graph, a new interconnection network, the RP(k) network, is devel-oped and the properties of the RP(k) network are investigated. The diameter of the RP(k) network is [ k/2] + 2 and its degree is 5. We prove that the diameter of the RP(k) network is much smaller than that of the 2-D Torus network when the number of nodes in interconnection networks is less than or equal to 300. In order to analyze the communication performance in a group of nodes, we propose the concepts of the optimal node groups and the diameter of the optimal node groups. We also show that the diameter of the optimal node groups in the RP(k) network is less than that in the 2-D Torus net-work. Especially when the number of nodes in an optimal node group is between 6 and 100, the diam-eter of the optimal node groups in the RP(k) network is half of that in the 2-D Torus network. Further-more based on the RP(k) network we design a set of routing algorithms which are point-to-point rout-ing, permutation routing, one-to-al     

CFA图像无损压缩神经网络预测器的设计

论文将神经网络引入预测器设计中,实现了一个用于贝尔模板自然图像无损压缩的神经网络预测器。该预测器含有两个隐含层,具有很强的非线性预测能力,可直接对贝尔模板类型的图像进行无损压缩。为了提高预测精度,在CFA数据的因果邻域像素中实现了边缘检测,并将其应用到预测器中,实验表明该边缘检测方法简单有效。     

基于手眼立体视觉的机器人定位系统

研发了基于手眼的机器人定位系统,采用了眼在手上的单目摄像机,通过机械手的一次移动实现了立体视觉的功能.提出了一种方便有效手眼标定方法,避免了复杂的传统手眼标定过程,无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵.仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿,就可以在机器人基坐标系中视场范围内的任意两点进行检测,根据立体视觉的约束关系求解出目标物体在机器人基坐标中的位置,进而实现对目标物体的精确定位.