嵌入式硬件平台高速数据传输的实现

论述了在硬件平台上进行高速数据传输的设计和实现，在硬件平台上存在着不同高频的电路，系统的整体性能取决于这些高频电路的处理，该文将共平面波导(CPW)和微带传输线结构应用到整个硬件系统的设计中，并对理论和具体实现应用作了论述。小批量的试生产验证了阻抗设计的正确性。     

生物医用钛合金的激光表面改性

生物医用钛及其合金是外科植入首选的替代材料，激光表面改性是改善钛合金表面磨损和腐蚀性能的有效方法。采用高功率连续波Nd:YAG激光在Ti6Al4V合金表面进行激光气体氮化改性，获得了均匀致密、无孔洞裂纹等缺陷的氮化物改性层，合金表面对人体有害元素Al、V含量明显降低。利用扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计、振动摩擦磨损实验机及恒电位仪对Ti6Al4V合金气体氮化改性层的组织、磨损及在模拟人体体液中的电化学腐蚀性能进行研究。实验结果表明，激光气体氮化改善了Ti6Al4V合金作为生物医学材料使用的表面性能，其抗磨损及腐蚀性能显著提高。     

一种新型高剪切均质分散机的研制

介绍了一种新型的多级多层环形梳状齿高剪切均质分散机的主要结构和工作原理,分析了均质分散的机理和主要零件的的结构特点。该分散机与传统设备相比具有分散效率高、能耗低、噪音低、易清洗等优点。     

栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.     

无人地面平台多传感器的联合外标定方法

针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。     

2种同多钒氧酸盐的合成与磁性研究

在常规水溶液中合成了2种同多钒氧簇合物十钒酸盐[Na3(H2O)12][Ni(H2O)6]·[HV10O28](1)和[Na10(H2O)6][Co(H2O)6]·[VⅤ4VⅣ6O28](2).通过X射线单晶衍射对合成的化合物进行了表征.晶体结构分析表明:2种化合物均属单斜晶系,P2(1)群;化合物1晶胞参数a=0.902 04 nm,b=1.129 99 nm,c=1.175 15 nm,α=105.185 0°,β=97.327 0°,γ=100.838 0(10)°,V=1.114 15 nm3,Z=1;化合物2晶胞参数a=0.904 14 nm,b=1.130 84 nm,c=1.175 15 nm,α=105.18°,β=97.516 0°,γ=100.956 0(10)°,V=1.117 59 nm3,Z=1.并对2种化合物进行了磁性研究,表明磁性中心之间存在弱的反铁磁相互作用.     

多胺基功能化SBA-15材料对Cd(Ⅱ)的吸附

以正硅酸乙酯为硅源、三嵌段聚合物P123为模板剂,采用水热-后合成方法制备三胺基改性的多孔二氧化硅(3N-SBA-15)吸附剂,对其结构进行表征,并考察了吸附时间、体系初始pH值、吸附剂用量和温度等因素对水溶液中Cd2+吸附的影响.结果表明,三胺基改性可显著增强SBA-15对Cd2+的吸附能力,在pH=4.5、40℃、反应时间90min的条件下,最大吸附容量为1.05 mmol/g.Langmuir方程可较好地描述Cd2+在3N-SBA-15上的吸附平衡,20,30和40℃下最大吸附容量分别为0.93,0.97和1.05 mmol/g;热力学参数表明此吸附过程为自发吸热过程.对其吸附机理和材料的再生也进行了探索.     

浅谈公路路基工程的加宽施工技术

随着社会的发展和许多道路的功能性老化,许多老路俨然制约着一方经济社会发展,而公路路基加宽刚好解决了这个问题。本文通过对公路路基的加宽施工技术的简要介绍,讨论了当前的施工中的注意事项,以供相关人士参考。     

沙塘水厂工艺改造及应急水处理装置应用实例

根据沙塘水厂工艺运行现状及存在的问题,在原构筑物结构变动不大的前提下,对各关键工艺选取新的参数组合。针对该水厂原水存在季节性缺水的问题,为保证供水安全及连续性,设计了可移动应急水处理装置,在季节性缺水的情况下保质保量地完成了水处理任务,并取得了很好的效果,该装置的成功应用可为进一步在符合使用条件的地区的推广及应用提供了重要的依据。     

聚醚型水性聚氨酯热分解动力学的研究

以聚醚N-210为原料,利用丙酮法合成了水性聚氨酯,使用热重分析技术考察了聚醚型水性聚氨酯分别在氮气条件和氧气条件下的热稳定性,并采用"无模式法"研究了在不同气氛氛围下的热分解动力学,同时计算了不同热分解阶段反应的活化能Ea、指前因子A等动力学参数。结果表明:合成的聚醚型水性聚氨酯的热分解过程在氮气条件和氧气条件下均为二阶段过程,第一阶段为硬段链的分解,第二阶段为软段链的分解,同时氧气的存在促进了水性聚氨酯主链上C—C和C—O键的断裂。