一种高可靠无线传感器网络自适应跳频算法

对于复杂恶劣环境的无线传感器网络应用,多数协议采用跳频提高网络的抗干扰能力和安全性.广泛使用的IEEE802.15.4标准在2.4GHz频段提供了16个频道,有效的支持了跳频通信的设计.但是,跳频通信的可靠性和链路的特征有着密切的关系,本文通过对复杂室内环境(工厂,实验室)无线通信特征的测试和分析发现,链路具有时变性,同时在一段相当长的时间内具有稳定性,因此本文针对复杂室内环境链路特征提出了一种自适应跳烦方法,该方法通过评估当前频道的链路质量,只在频道的链路质量超出允许范围时进行跳频.仿真和测试结果表明,相比于多数工业应用采用时隙跳频方法,自适应跳频的可靠性提高了10%～16%,是一种有效的可靠性设计方法.     

面向不确定性环境的自动驾驶运动规划：机遇与挑战

运动规划算法作为自动驾驶系统中的重要研究内容,愈发受到研究者们关注.然而目前多数算法仅考虑在确定性结构化环境中的应用,忽视动态交通环境中潜在的不确定性因素.文中面向不确定性环境,将运动规划算法总结为两类：部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)和概率占用栅格图(POGM),从理论基础、求解算法、实际应用三方面进行介绍.基于当前置信状态,POMDP计算使未来折扣奖励最大的策略.POGM使用概率表征对应栅格上的占用情况,衡量车流动态变化的可能性,良好表征不确定性情况.最后,总结不确定性环境中当前运动规划问题面临的主要挑战和未来可能的研究方向.     

多维气相色谱在线分析轻烃芳构化产物的研究

对多维气相色谱(MDGC)法在轻质烃芳构化反应产物中烷烃、烯烃、芳香烃等组分的在线全组分分析方法进行了研究。根据待测产物中的典型组分选择了3根选择性不同的石英毛细管气相色谱柱(PE-1,PEG-20M,KCl/Al2O3-PLOT柱)组成多维分离。通过大量实验,优化了分析过程的色谱最佳条件,找准了六通阀的切换时间;系统采用1台气相色谱仪,双检测器,在线一次进样,通过六通阀切换技术,使待测组分经过3根不同选择性的毛细管色谱柱进行分离分析,得到三维色谱信息,结果令人满意;提出了对轻质烃芳构化反应产物进行在线全组分分析的方法,具有分离效果好、操作简便、稳定性好、全自动分析且速度快的优点,克服了传统的由两台仪器、两次单独进样分析气液相产物的操作繁琐的缺点。     

苯在Silicalite-1分子筛上的吸附

采用重量法测定了不同温度下苯在Silicalite - 1分子筛上的吸附等温线及热力学参数 ,考察了苯在Silicalite- 1上的吸附性能。考察结果表明 ,苯在Silicalite - 1上吸附行为很复杂 ,苯分子首先吸附在Silicalite - 1分子筛的交叉孔道处 ,其次是直孔道和正弦孔道。当吸附量大于 4m .(u .c.) -1时 ,吸附在分子筛孔道的苯分子发生了重排。苯在Silicalite - 1分子筛的吸附量随温度的降低而增加 ,吸附等温线的形状由I型过渡为IV型 ,并有滞后环出现。根据苯在Silicalite - 1上的吸附等温线而计算出相应的吸附热力学参数 (吸附热 (Qst)、自由能变 (ΔG)、熵变(ΔS)、熵 (Sa) )可知 ,吸附量的大小对热力学参数的影响很大。由于吸附质的吸附量的不同 ,吸附质 -吸附质和吸附质 -吸附剂之间的相互作用力也不同 ,苯在Silicalite- 1上的Qst、ΔG、ΔS、Sa 随吸附量的变化曲线复杂。     

针对冶金企业设备监测的WSN协议设计

为了将无线传感器网络应用于冶金企业中的设备监测,根据冶金现场的特殊环境,提出一种低功耗的TDMA网络协议,该协议采用了簇头轮换的能量均衡策略,在保证有效采样率的条件下使更多节点进入休眠状态以节省能量.实验证明了该协议有效的延长了无线传感器监测网络的生存时间,并且具有可靠的数据查询报告.基于该协议开发的网络系统已很好的应用于钢铁厂的温度监测中.     

基于宏指令集的专用汇编器的研究与实现

针对将复杂算法转化为硬件电路难度很大的问题,设计一种专用汇编器,可将由宏指令组成的汇编语言自动转化为二进制代码表示的机器语言,并根据宏指令集计算机理论的系统结构,将二进制代码组织成VHDL语言描述的状态机输出,便于进一步的硬件优化设计。性能测试结果证明,该汇编器支持从汇编语言到硬件电路设计语言的自动转化,可较大地提高用硬件电路实现复杂算法的研发效率。     

功能化SBA-15在药物阿司匹林缓释的动力学模型

采用两种介孔分子筛(SBA-15和SBA-15-NH2)分别对水溶性药物阿司匹林进行药物吸附与释放的对比研究,利用FT-IR,UV等手段对样品结构、药物装载和释放过程进行表征。同时,运用Korsmeyer-Pep-pas和Higuchi模型分别对药物缓释体系进行动力学研究。结果表明,氨基改性后SBA-15对阿司匹林的吸附量由14.2%提高到19.5%,且释放时间更长。SBA-15-ASP缓释系统的释放动力学过程遵循Fick扩散机理,而SBA-15-NH2-ASP释放过程遵循非Fick扩散机理。     

MW-OFTS催化反应实时控制系统的设计与实现

实时检测控制仪表，用光纤温度传感器测量连续非均相固定床微波催化反应系统的温度。由于系统自带软件基于MS D0S操作系统下，使用起来非常不便，所以目的是开发基于MS Windows平台的微波催化反应计算机实时控制系统。微波控制系统采用VB6．0编程，监控主界面包含操作员需要了解的所有数据。系统实现了对串口数据的实时采集，在wintdows环境实现了两级计算机实时控制系统，成功地对M100光纤温度传感器温控仪进行温度控制，取得较好的控制效果，具有一定的实际意义。     

伸缩警棍防卫术(三)

闪身夺刀控制术是公安民警在执勤中突然遭遇嫌疑人使用刀具(或破酒瓶)攻击,而自己又不能使用致命杀伤性武器时采用的一种方式.在这样的情况下,民警可以应用伸缩警棍配合有效的闪身动作格挡对方的攻击路线,同时猛击对方持刀之手,迅速消除危险行为,一招制敌.这一技能分为左闪身防刀锁喉控制术和右闪身防刀撬颈控制术.     

质子酸离子液体催化酯化反应的研究

在无任何有机溶剂和温和的反应条件下,以一种新的不含卤素的质子酸离子液体(1-(4-磺酸)丁基-3-甲基咪唑基硫酸氢盐)为催化剂,研究了不同羧酸和醇的酯化反应,取得了很高的转化率和选择性,而且产物与离子液体不溶,可以通过简单倾倒与离子液体分离.所使用的离子液体真空干燥后能够重复使用.