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31.
本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的模糊控制系统,并在此基础上进行了实物验证。  相似文献   
32.
目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手。结论利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量。  相似文献   
33.
张景胜 《城市住宅》2010,(11):32-35
<正>在自然界,有一种树,历经了三百万年前的冰川造地、沧海桑田,至今仍枝干挺拔,葱绿秀美;同样,在建筑材料领域,有一个企业,历经30多年的沉浮起落、环境变迁,至今仍不断进取、生机勃勃。它们,不仅都有着一个共同的名字——银杉,还都有着一个共同的品质——困境中崛起。"在常人不敢为中坚持为,在常人认为  相似文献   
34.
张景胜 《城市住宅》2010,(12):34-37
<正>李存昌总经理最近有些忙。8月底,在"中国非金属矿工业协会硅藻土专业委员会"上,李存昌再次当选副秘书长,这已经是他第三次连任。于一个研究者而言,这是对他自1982年毕业后近30年硅藻土资源开发工作最好的肯定。  相似文献   
35.
张景胜 《城市住宅》2010,(11):44-47
<正>在充满男性阳刚力量的开发商世界里,张晓明柔弱而倔强。她是沸腾商业大潮中的一个"异数"——作为最早一批投身住宅建设的开发商,16年里,她仅开发了3个楼盘,却创下了多个业界第一,全部3个项目都仅限于北京朝阳区一隅,声名却遍布全国;同时她  相似文献   
36.
介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要。  相似文献   
37.
38.
阐述了液压冲击产生的原理、计算方法及其在管道冲洗中的应用。此方法为液压管道冲洗提供了新途径。  相似文献   
39.
从理论上对液压皮囊蓄能器机动容积计算进行了公式推导,并根据实际情况进行了讨论和分析,对所推导的公式进行了修正,使计算结果更符合实际.  相似文献   
40.
蓄能用皮囊蓄能器机动容积的计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
从理论上对液压皮囊蓄能器机动容积计算进行了公式推导,并根据实际情况进行了讨论和分析,对所推导的公式进行了修正,使计算结果更符合实际.  相似文献   
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