基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法

针对视觉同时定位与地图构建（VSLAM）领域关键帧选择方法多为启发式阈值的方式,容易存在定位精度不高等问题,提出了基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法。该算法从考虑关键帧质量出发,采用如下三个标准代替ORB-SLAM3中启发式阈值方式,首先是基于几何约束的自适应关键帧阈值,确保特征点数量充足;其次是基于图像质心原理的分布标准,确保特征点分布均匀;最后是惯性测量单元（IMU）加速度状态观测。在EuRoC数据集下的实验结果表明,所改进的算法在不使用启发式阈值的情况下,单目惯性模式下将ORB-SLAM3定位精度提高了9%,双目惯性模式下定位精度提高了6%,表现出更好的鲁棒性和构图能力。     

从电解铝阴极炭块处理废水中回收冰晶石

在以浮选法处理电解铝阴极碳素内衬后产生的废水中添加不同含铝和含钠化合物来合成冰晶石,考察了不同因素对氟离子去除的影响.得到最佳反应条件为:AlCl3与NaCl的物质的量比1:3,pH 6,温度60°C.在此条件下,氟离子的去除效率最高,所获得的冰晶石最多.     

电化学适体传感器研究进展

核酸适体作为一种新型的分子识别元件,由于其相对于抗体的诸多优势,已被广泛地应用于生物传感、药物分析及临床诊断等方面。电化学适体传感器同时结合了核酸适体与电化学分析方法的优势,成为了近年来生物传感领域的一个非常令人关注的研究热点。该文主要根据传感器信号变化方式将电化学适体传感器分为signalon型和signal-off型,着重对近年来这两类传感器的新型传感设计方案进行分析和综述,并对未来电化学适体传感器的发展方向进行了展望。     

“多维递进”模式在化学化工实践教学中的探索

在新的实践教学理念下建立了"多维递进"的教学模式。对实践教学内容重新进行编排,改进了教学方法。把多媒体辅助技术和网络技术应用于实践教学,开发了一系列实验教学软件。更改了评价权重并且丰富了评价主体,使得实践活动的评价更加真实、可靠。     

微课在高师无机化学实验教学中的应用探讨

无机化学实验课程是高师化学类专业本科生的第一门专业实验课。其目的是让学生更高效地掌握无机化学实验相关原理、更规范化其实验操作技能。当前,无机化学实验教学中仍存在实验操作不规范、教师讲授时间有限、与理论知识结合不够等问题。微课的应用可有效地解决上述问题,能够提高学生兴趣、规范实验操作,提升动手能力、促进实验课完成效率和质量、促进理论知识与实验知识的结合及利于特殊实验的演示,拓宽学生视野。     

核取证在核反应堆特征分析中的应用

以燃料栅元模型和3维燃耗计算程序MCCOOR为基础,对5 MW石墨气冷堆慢化材料、燃料元件的核素成份进行了数值模拟分析。通过核素关联分析该反应堆的特征,验证了慢化剂中~(14)C、~(10)Be含量可标识总中子通量特征,燃料元件主要放射性裂变产物~(144)Ce、~(134)Cs、~(147)Pm、~(154)Eu、~(90)Sr、~(137)Cs可标识后处理时间及次数特征,燃料核素比值可标识堆型特征。分析表明,在去核化核查核取证时,可采样分析石墨慢化剂~(14)C、~(10)Be的含量确认该反应堆的主要运行历史,也可通过分析后处理池主要放射性裂变产物含量,确认后处理的次数。在防扩散核取证时,分析材料核素比值n_(238_(Pu))/n_(pu,total)与n_(242_(Pu))/n_(240_(Pu))和可判断材料的生产堆型,以缩小被截获材料的来源范围。     

转型背景下高师院校“化学教学论”的教学改革与实践

应用型本科院校专业转型背景下化学教学论课程的教学应该向注重实践性和应用性方面改革。在教学内容上,调整了理论性知识的比例、增加了实践内容和教研内容;在教学方法上,采用翻转课堂、案例式等多种教学形式提高学生的基本素养和教学技能;在考核方式上增加了评价主体、重置了考核权重。     

压电超声换能器初级串联匹配新方法

在分析超声电源输出变压器的非理想性给压电超声换能器电端匹配带来不良影响的基础上,根据空芯变压器模型理论,提出了一种新型的压电超声换能器初级串联匹配法:取消常规的次级匹配电感,若由输出变压器和换能器所构成的整体负载在换能器机械谐振频率处呈感性,则可通过在输出变压器初级串接一个合适的电容实现功放电路和其负载间的共轭匹配,反之则串联一个合适的电感。性能对比实验表明,该匹配法较传统的次级串联电感匹配法进一步提高了匹配的准确度,能量的传递效果也得到改善。     

单芯测井电缆频率特性分析

单芯测井电缆作为测井通信系统的一种重要信道,只有对其的传输性能有足够的理解,才能设计出传输性能优良的测井遥测系统.在双线传输线等效电路及方程的理论基础上,给出了单芯测井电缆特性参数的两种获取手段,然后讨论了单芯测井电缆频率特性的三种研究方法,包括:实测法、建模仿真法和理论计算法.最后,采用不同方法对同一单芯测井电缆的频率特性进行了分析研究,结果表明各种方法均切实可行.采用的分析过程与分析方法对研究有线信道传输特性具有普遍性意义.