惯导/双目视觉位姿估计算法研究

无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素.传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳定性等限制无法满足无人机导航需求.在分析视觉导航特性的基础上,针对无人飞行器复杂运动特性,设计了基于非线性尺度空间的双目视觉三维位姿估计算法.在此基础上,针对双目视觉导航存在的位姿估计误差累积问题,提出了基于惯导/视觉融合的无人飞行器位置和姿态估计算法,利用卡尔曼滤波实现惯导与视觉信息的融合.通过仿真验证和实际跑车验证结果表明,提出的双目视觉位姿估计算法相比SIFT算法能够有效提高视觉图像特征检测准确度,惯导/视觉组合算法能够有效提高位姿估计精度,组合定位精度优于2.5m.     

港珠澳大桥桥梁耐久性设计创新

以港珠澳大桥使用年限120年为例,分别对混凝土结构的碳化过程和氯离子侵入过程进行了定量分析,并详细阐述了提高其耐久性的措施,同时对钢结构中钢箱梁、桥面、斜拉索、钢锚梁、钢锚箱等钢结构组件防腐措施分别进行详细阐述,为桥梁在同类环境下耐久性设计提供一定的参考     

长脉冲激光与硅相互作用气化过程的数值模拟

为了研究毫秒量级脉宽激光与半导体材料的相互作用机理,建立了一维有限元模型,对长脉冲激光与硅相互作用的气化现象进行了数值模拟.在计算中,利用热焓法处理了固一液相变过程,并根据热流方程考虑了气化产生的能量损失.在人射激光功率密度相同的条件下,定量地描绘了不同脉宽激光辐照材料的温度分布,前表面的温度历史,以及气化速度和气化深...     

回收PET阻燃合金

讨论高分子溴系阻燃剂和三氧化二锑对PET合金材料性能和相结构的影响.结果表明:溴化环氧树脂和三氧化二锑的加入降低了PET合金材料的热稳定性;垂直燃烧结果表明:溴-锑协同阻燃使PET达V-O级;溴化环氧树脂的加入使PET的结晶度降低,而三氧化二锑的加入增加了PET的结晶度;溴化环氧树脂和三氧化二锑的加入均提高PET合金的拉伸强度和模量;DSC和SEM结果表明:PET与溴化环氧树脂的相容性较差,使回收PET合金的缺口冲击强度和断裂伸长率显著下降.     

基于轻量化神经网络的石窟壁画破损检测方法

针对石窟壁画脱落与破损检测过程中存在检测精度低、实时性差的问题,提出了基于轻量化神经网络和多重注意力机制的石窟壁画破损检测方法。首先,引入Ghost Conv完成轻量化特征提取,降低模型复杂度;其次,加入双重注意力机制增加特征提取的倾向性,加快模型收敛速度;最后,使用加权双向特征金字塔拼接方式高效融合特征信息,通过复合缩放完成预测。实验结果表明：改进后的算法网络层数减少了34.40%。参数量和浮点运算量分别降低了62.98%和68.77%,模型体积压缩了62.78%。检测精度高达64.7%,实时检测速度从63.60帧/s提升至97.56帧/s,提高了约53.39%。     

混流式水轮机压力脉动预测

通过混流式模型水轮机全流道的三维非定常紊流计算，预测了引水部件和尾水管的压力脉动。计算以N－S方程为基础，基于贴体坐标和交错网格划分，对控制方程进行变换和离散，采用SIMPLEC算法求解，应用了RNG的k-ε湍流模型。     

碳资产管理体系规划与构建研究综述

随着全国碳市场正式启动上线,首批两千余家电力企业参与碳市场交易,中国碳市场已成为全球最大的碳交易市场。介绍了碳排放权及碳资产管理的相关概念,总结和梳理了国内外在碳排放管理体系规划与构建等方面最新的研究进展,分析了碳资产管理体系目前存在的问题与面临的挑战,展望了企业如何改变碳资产管理模式,以期为电力企业减排收益最大化,在低碳经济中获得竞争优势等提供参考和借鉴。     

混流式水轮机的三维空化湍流计算

本文应用了三维混合流体完整空化湍流模型,对混流式水轮机内部流动进行了计算.采用了全三维全流道的湍流计算方法,采用基于RNG的k-ε湍流模型和SIMPLEC算法,从蜗壳进口到尾水管出口,包含所有流道在内的整体一次完成模拟计算.根据得到的三维空化流场数据,对转轮内部流场进行了流场分析,求得了计算临界空化系数,和试验值进行了比较;模拟了不同空化特征下的转轮出口处的空化和尾水管中的空化情况,并和试验数据进行了比较.     

甲醇气相脱水制二甲醚本征动力学研究

在温度240℃～360℃、压力0.1MPa～1.0MPa、液体体积空速0.9h-1～8h-1的条件下,在等温积分反应器中,研究了甲醇在CNM-3催化剂上脱水生成二甲醚的本征动力学,并考察了操作条件对甲醇转化率的影响。实验结果表明,随着温度的升高,甲醇转化率上升,当温度高于320℃时,甲醇转化率开始下降;压力的变化对甲醇转化率的影响不大;随着空速的增加,甲醇转化率逐渐降低。根据实验测定数据,应用参数估值方法,得到了幂函数型本征动力学方程,残差分析及统计检验表明,该动力学模型是适宜的。