变腔室气动软体机械手结构设计与实验

采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。     

基于Stackelberg博弈的钢铁企业余热余压发电的上网电价策略

研究钢铁行业余热余压发电与传统火力发电组成的电力市场,分析钢铁企业余热余压发电上网电价策略。建立了有关钢铁企业、传统化石燃料发电企业和地方政府三方的斯坦克尔伯格博弈（Stackelberg）模型,比较余热余压发电技术上网电价的三种定价策略（固定价格、固定溢价和可变溢价）,并进行了数值模拟分析市场规模、余热余压发电成本系数和钢铁企业环境成本对最优规制价格、最优钢铁企业利润和最优社会总福利的影响。结果表明:三种定价策略下最优规制价格、最优钢铁企业利润和最优社会总福利差异非常大。不同偏好的政策制定者会从不同的风险性和补贴选择不同的定价策略。其中,风险性大和补贴高是最优规则价格中的可变溢价策略、最优钢铁企业利润中的固定溢价策略和最优社会总福利中的可变溢价策略;风险性低和补贴低是最优规则价格中的固定价格策略、最优钢铁企业利润中的固定价格策略和最优社会总福利中的固定溢价策略;其他情形的风险性和补贴位于这两种情况之间。      

柑橘近红外光谱无损检测技术研究进展

柑橘是世界第一大水果,中国是柑橘生产和销售大国.现阶段我国柑橘产业存在各环节分离、加工技术粗糙、采后品质分级落后等问题,导致我国柑橘在国际市场上缺乏竞争力.对柑橘产品进行检测与分级是提高竞争力的有效手段,然而传统的柑橘品质检测手段如肉眼识别法、图像识别法、化学滴定法等存在费时费力、精度不高等缺陷,且化学滴定法等对样品具...     

焦炉加热系统流量分配的数值仿真

 基于焦炉蓄热室的结构特点以及内部的流动过程,以质量守恒定律和动量守恒定律为基础,建立了焦炉蓄热室的小烟道及斜道区域的三维数理模型。利用数值模拟的方法对模型进行求解,揭示了蓄热室内气体流动的规律,计算出小烟道区域的相对压力分布以及篦子砖出口处和斜道出口处的气体流量分布。研究结果表明：从机侧到蓄热室中心处,相对压力值逐渐增大。在相同规格条件下,靠近蓄热室中心处的篦子砖出口流量偏大。由于结构的对称性,焦侧蓄热室的流量分布规律与机侧蓄热室的规律一致。合理的布置篦子砖规格有利于蓄热室长向加热均匀性。从机侧到焦侧,斜道出口的流量呈逐渐增大的趋势。而两侧炉头因其散热量比较大,故其气体流量较之中部立火道有所增大。     

换热式两段焦炉热工预测

针对目前焦化企业迫切需求解决的能耗高、污染严重等问题,提出换热式两段焦炉的炼焦工艺,其工艺特点 是用换热室取代传统蓄热式焦炉中的蓄热室,并在炉体上部引入干燥预热室,有望实现预热煤炼焦、烟气余热品位对 口高效梯级利用和能源优化配置。通过物料平衡和热平衡计算,对换热式两段焦炉和传统蓄热式焦炉进行能耗分析 对比,预测换热式两段焦炉具有生产效率高、节约能源、改善环境等优点,为焦化工业的发展探讨了一条新的途径。     

基于距离加权约束算法的围岩三维电阻率CT反演成像研究

孔中电极附近成像效果差的问题是一直以来困扰三维电阻率CT精细探测的难题,针对该问题,提出了"距离加权"约束反演的思路,通过构建"指数型"衰减的距离加权因子分布模型,对距孔中电源点不同远近的剖分单元赋予差异权重,重点改善了孔中电源点附近区域反演敏感度较高而造成的成像形态畸变问题,提高了三维电阻率CT反演成像方法对异常体三维定位和识别的精度及可靠性。通过数值反演试验和物理模型试验研究,进一步检验了距离加权约束反演方法在改善孔中电极附近异常体成像形态方面的有益效果,试验结果均比较准确地反映了异常体的空间位置、规模和形态。     

用热分析技术研究巴比妥的动力学性能

用热分析法研究巴比妥的热失重过程并讨论升温速率对巴比妥热解过程的影响.结果表明,巴比妥热失重温度范围为温度160～220℃,质量失重率〉97%.巴比妥的分解过程分两个阶段进行,分解率α在0.2～0.45,用等转化率迭代方法求得失重的Ea=（148.468±0.674）kJ/mol,在0.55～0.90,求得Ea=（102.970±1.004）kJ/mol,巴比妥的分解过程在分解率α为0.45～0.55相互重叠,用主曲线法确定巴比妥失重过程两个阶段的最可几机理函数分别为G（α）=[-ln（1-α）]3/4和G（α）=[-ln（1-α）]1/2.     

圆形自由水射流冲击换热及喷嘴布置

引言 水射流冲击冷却由于具有较高的换热能力,广泛应用于机械和化工行业,以实现工件的快速冷却和控制工件的温度变化.在大型轴类工件(工件直径D=1000～3000 mm)喷水冷却装置中,多喷嘴圆孔自由水射流以特定阵列布置冲击至工件表面,相对短暂的沸腾换热结束后,阵列自由水射流即以强制对流方式实现工件冷却.因此,自由水射流冲击换热特性及多喷嘴布置形式对喷水冷却装置的结构设计至关重要.     

海水养殖环境水质实时监测系统的设计

海水养殖环境水质监测通常采用人工采样、实验室分析方法,存在实时性差、实验环境与实际环境有差异等问题。本文提出一种基于无线通信技术的远程水质实时监测方法。采用无线传感器网络作为主要通信手段,实现对养殖环境水质的远程实时监测。实验表明,该系统运行可靠、操作方便。     

干熄炉风帽供风压力损失的数值研究

干法熄焦的核心技术是干熄炉内焦炭的冷却过程,而此过程是否能够顺利进行的关键之一是布风的好坏.干熄炉内的布风受很多因素的影响,如风帽的几何形状和安装的位置,环形烟道的几何形状等等.对实验干熄炉内的风帽供风采用CFX计算流体力学商业软件进行数值模拟,重点研究了三种风帽供风条件下的压力损失,并计算出了每种风帽的阻力系数;针对每一种风帽,考察了横向压砖和纵向压砖对供风的影响.研究结果表明:对各种风帽,压砖情况下的阻力系数大于不压砖的情况;椭圆风帽的阻力系数远远大于高风帽和低风帽的阻力系数;风帽出口局部地方存在负压倒吸现象.