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汽车工业的发展越来越倾向于无人化与智能化,汽车制造工艺流程中一些较大的外表面零件要实现自动上件,首先需要克服大零件的搬运,机械手的成熟应用已经可以克服该问题。但是如何基于现有汽车制造工艺,使用最小的改造费用实现自动上件,这是下面需要重点研究的问题。考虑现有汽车制造工艺流程中,鉴于前期规划成本考虑,一般的零件上件方式均为人工上件;人工上件时人员搬运零件都具备一定的自动纠错能力,及时零件在料架中的摆放位置不是特别精准,员工也可以将零件正确搬运出来,同时不影响零件的质量,最终实现上件工作。但是机械手抓取零件时,是有一定的公差要求的,如何实现机械手在非精度料架中实现自动抓取零件,然后实现自动上件,需要借助视觉设备以及视觉算法,通过视觉引导功能来帮助机械手纠正轨迹偏差,实现自动抓取功能。通过RobotStudio来仿真方案的可实施性,建立预集成平台,实物模拟实际工况,同时提高视觉技术与非精度料架匹配使用的可靠性和准确性。 相似文献
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英德县资源丰富,但经济基础较差,是广东省的贫困县,也是广东省土地面积最大的县,急待发展,而电力不足,严重制约了工农业生产的发展.为充分利用本地资源,加快山区的经济建设步伐,迫切要求兴建北江白石窑水电站. 相似文献
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<正>成本策划是个舶来语,可以说是日本企业成本管理的代表模式。简言之,成本策划相当于从经营战略的角度来系统分析企业成本。对于房地产企业而言,成本策划是前置成本管理,实现成本"事前"控制的一种重要的管理方式。但目前,中国房地产企业对于成本策划这一管理手段的运用还基本处于空白。那么,房地产企业是否需要成本策划?成本策划的具体思路又如何? 相似文献
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2009年4月8-11日,第十三届海峡两岸机械电子商品交易会暨厦门对台进出口商品交易会(简称台交会)与“2009中国(厦门)国际工程机械展览会”同期在厦门国际会展中心隆重举行。厦工与福建省内众多工程机械制造企业联袂出场,共同演绎了福建省工程机械制造业的产业集群优势。 相似文献
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本文通过22根钢筋混凝土受弯构件的试验,探讨了混凝土保护层厚度对裂缝间距和裂缝宽度的影响。试验结果表明,裂缝间距和裂缝宽度随着混凝土保护层厚度的增大而增大。同时,本文在分析试验结果的基础上,对裂缝宽度计算的有关问题进行了更深入的研究,改进了纵向受拉钢筋应变不均匀系数的计算公式,使其更好地符合试验结果。 相似文献