基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究

研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。     

基于PMI-IR的联想词表构造方法研究

通过对大规模查询日志进行挖掘分析进而提高检索的准确率一直是信息检索领域的热点问题。文章提出一种基于PMI-IR（逐点互信息方法）的联想词表构造方法。该方法利用序列模式挖掘算法扫描大规模用户查询日志,获取共现频次超过某一阈值的词组合,进行聚类获取候选同义词集,然后依次计算词wordA与每个候选词的相似度,选择相似度高于某一阈值的词作为词wordA的联想词集,最后形成联想词表。实验表明,借助该方法得到的联想词表进行扩展查询提高了检索的准确率。     

浙江省参与“一带一路”国际产能合作的基本经验

推进国际产能合作是我国实施“一带一路”战略的重要内容,也是当前去产能、推动产业转型升级的重要途径。浙江作为我国对外开放程度最高的省份之一,依托较强的制造业产能优势和全球布局的浙商资源优势,已在对外投资、推进国际产能合作方面先行一步,先后在境外布局建设了一批经贸合作区和重大传统产业基地项目,积累了较为丰富的经验。本文对浙江参与国际产能合作的实践进行总结,以对国家战略的实现途径有所借鉴。     

基于GIS的贵州省玉米干旱灾害风险评估

基于玉米不同生育阶段降水负距平百分率划分的干旱标准、信息扩算理论计算的干旱发生概率、减产等级以及相应的发生概率,建立了干旱灾害风险模型,结合GIS技术对玉米不同生育阶段干旱灾害风险进行了区划。结果表明:贵州省玉米播种—出苗期旱灾风险从西南到东北方向大致呈现先增加后降低的趋势;出苗—拔节期旱灾风险高,极高风险区主要位于贵州省东北部,中部和西南部为中低风险区,干旱风险从中部到东北部呈现逐渐增加的趋势;拔节—抽穗期旱灾风险从北部至南部大致呈现逐渐增加的趋势,北部风险沿东西方向呈现先增加再降低的趋势;抽穗—灌浆期旱灾风险从西北部至东南部呈现阶梯状逐渐增加的趋势;灌浆—成熟期西部的旱灾风险低于东部,少量地区除外;全生育期旱灾风险呈层状分布,在这种层状分布中,旱灾风险呈现从西北部向东南部逐渐增加的趋势。     

多孔膜袋灌水均匀度变化规律研究

膜袋灌是一种新型的节水灌溉技术,能够提高灌溉水的利用率,从而达到节水的目的。结合膜袋出流孔的制造偏差应满足灌水器的精度要求,考虑不同的入口水头、铺设坡度、孔距和孔径,通过测量多孔膜袋沿铺设长度的流量分布情况,计算出不同条件下膜袋的灌水均匀度。结果表明:1多孔膜袋的灌水均匀度与膜袋长度呈负相关,与孔距和孔径呈正相关;2入口水头增加,灌水均匀度提高;3当多孔膜袋铺设于0.3%以上的坡度时,灌水均匀度呈降低趋势;当其铺设于0.3%以下的坡度时,灌水均匀度呈上升趋势。     

对痕迹检验在现场勘查中的分析与应用

证据是正确判断案件的基础,及时发现痕迹物证,认真、细致、全面、系统、科学的探索、试验和分析,对于案件的调查是必不可少的.探讨了痕迹物证的基本内涵,阐述了痕迹物证对破案性质、时间、地点上的案件影响,还原了刑事行为过程中的特征和发挥的重要作用.本文结合近几年的刑事调查和案例分析的实践,阐述了痕迹物证在现场调查和案例处理相关案件中的重要作用.     

近年国内员工离职行为研究综述

高员工离职率给企业带来昂贵的人力资源重置成本,是近年来国内企业人力资源管理面临的一个突出问题。因此员工离职行为引起学术界高度关注,现有研究主要围绕员工离职影响因素以及离职模型等方面进行分析。本文通过对员工离职行为的现有研究成果进行总结分析,认为我国应该从以下三个方进行后续研究：第一,引入中国特色变量,建立本土特色离职模型;第二,采用结构方程模型、历史事件法、规则提取法等方法加大量化研究的力度;第三,分行业对员工离职行为进行研究,细化研究对象。     

钛过滤片透过能力恢复的研究

研究了被炭粒子堵塞的钛过滤片透过能力的恢复方法。将堵塞程度平均为55%和95%的两组钛过滤片,用超声清洗和重铬酸钾洗液浸泡不同时间,然后测试其透过性能的恢复效果,证明钛过滤片被炭粒子堵塞的程度、处理方法、洗液配方及处理时间对透过性能的恢复能力都有影响。超声波处理的效果最好,而且滤片被堵塞的程度越小,透过能力越容易恢复。     

铬和钼对奥氏体——贝氏体钢的组织和性能的影响

进行了在高碳（０．６～０．８％）、高硅（１．５～２．０％）普碳钢中加入适量铬（１．０～１．５％）和钼（０．５～０．８％），８８０～９００℃奥民体化、２８０～３３０℃等温淬火，从而获得高强韧奥氏体－贝氏体钢的试验。结果表明，铬和钼对钢有明显强化作用。同时试验并分析了不同热处理制度对钢组织及性能的影响。     

原位生成TiC对Al-8Fe合金显微组织的影响

通过XRD，SEM，TEM等手段研究了Al-8Fe常规铸态合金原位生成不同TiC粒子含量时相组成及显微组织的变化，以及Ti同α（Al）基体及Al3Fe相之间的界面关系。结果表明：随着TiC含量的增加，Al-8Fe合金中Al3Fe相及缩松的形貌及尺寸明显发生了变化，TiC与α（Al）基体之间界面干净，而与Al3Fe之间则存在一过渡层。