多道次热压缩对层状TA2纯钛组织与性能的影响

使用Gleeble-1500热力学模拟测试机,分别在860℃与830℃下对过冷β组织的TA2纯钛进行了压缩量为10%～60%、应变速率为10 s^-1的五道次热压缩实验。结果表明,随着压缩量的增加,TA2纯钛的板条组织变细并破碎变短。当压缩量达到50%时,出现细小的等轴晶粒。对压缩量为0%～30%的试样进行拉伸性能测试,结果显示,随着压缩量的增加,材料的强度与塑性协同提升,抗拉强度由初始的444 MPa提升至566 MPa,延伸率由初始的20%提升至28%。对压缩试样进行电子背散射衍射(EBSD)观察,可以观察到少量孪晶,还在极图中发现了棱锥织构。     

模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。     

X射线曝光细线条掩模制作中的几个问题

本文针对X射线曝光用细线条掩模制作工艺中的细线条(指抗蚀剂线条)粘附、细线条制作和用溅射法去除电镀导电层等几个技术难题进行了分析。并介绍了一些措施和手段,为解决上述几个问题进行了探索,制作了X射线曝光用的实验掩模。     

多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制

疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。     

羟基氧化铬合成及其在铬酸盐溶液中的除钒应用

采用水热法合成纳米花状的β-CrOOH,并用于钒(V~(5+))的吸附分离。在碱性体系中,合成的β-CrOOH比表面积为174.882 m~2/g,孔体积为0.602 cm~3/g。在65℃、pH=4时,β-CrOOH对V~(5+)的最大吸附容量可达到32.66mg/g。吸附机理表明,β-CrOOH在吸附过程中其表面会释放出羟基以形成配位不饱和Cr~(6+)活性中心,溶液中的钒酸根(VO_4~(3+))单体通过钒氧双键(V=O)与不饱和的Cr~(6+)活性中心结合,形成内球型配位,从而吸附钒。在铬酸盐的清洁生产应用中,将β-CrOOH置于铬铁矿无钙焙烧中和液(Na_2CrO_4-NaVO_3-H_2O)中用来选择性分离V~(5+)离子。结果表明,适量的β-CrOOH能将铬中和液中91.57%的钒有效脱除掉,铬几乎无吸附,从而实现钒铬的有效分离。     

空分分子筛顺控程序“非法越步”的故障原因

内蒙古化肥厂合成中控装置由日本横河ＣＥＮＴＵＭ ＸＬ系统控制运行 ,空分工段的分子筛(Ａ、Ｂ系列 )通过执行该系统的顺控程序来操作运行。从 1 996年试运行至今 ,空分工段的分子筛自动运行一直较平稳。但在 2 0 0 0年 2月 1 1日运行中的分子筛出现运行步骤非法越步这一严重的事故 ,造成了操作站死机。通过对事故研究分析 ,在查出故障原因的同时 ,进一步了解了顺控表的扫描周期对顺控程序运行的影响。1　顺控程序非法越步的原因空分分子筛在执行顺控表程序时 ,运行步骤出现非法越步现象 ,程序无法继续运行 ,造成死机 ,即从操作站显示的分…     

WRAN中基于拍卖理论的频谱分配

本文将WRAN中电视广播台与认知用户之间的频谱分配过程建模为连续双向拍卖,通过该机制,有空闲电视频段的电视台可以将频谱出售给认知用户,由认知基站充当频谱经纪人.在频谱分配过程中,作为主用户的电视广播台和认知用户依据以往的历史交易信息建立自己的信心函数,结合自身的成本和预期收益,在最大化自己收益的前提下提出当前报价.仿真...     

非晶合金结构分析软件的开发与应用

介绍了Delphi6．0／Windows平台下开发的非晶合金结构分析软件。它可以从X射线衍射获得的原始强度数据出发，经过强度的校正和归一化处理，计算出结构因子，进一步求出非晶合金的分布函数和结构参数。该软件界面友好、使用方便，可以对ДРАЖМ型θ-θ液态金属X射线衍射仪、D／max rB、D／max rC等多种X射线衍射仪的强度数据进行分析。通过对具体试验的分析验证了非晶合金结构分析软件的设计工作是严谨的、分析结果是准确的。相信它的应用可为非晶合金的结构分析工作提供有益的帮助。     

试论提高低压气冲造型机的功效

目前 ,气冲造型机已被广泛地应用在铸造车间。气冲造型机的特征参数包括 :①冲击阀的开启速度 ,或者阀孔完全开启的时间。②冲击阀过流孔的总有效面积。③冲击阀与型砂表面之间的空间容积 (阀下空隙 )。④冲击阀过流孔的面积与砂箱面积之比。⑤冲击阀所伺服的砂箱面积。气动或气液联动气冲阀的开启速度取决于气冲阀工作腔的压力、充填时间及气动或液动背压腔的排空时间。所有著名气冲阀的动作时间均在 0 .0 1ｓ到 0 .0 0 1ｓ之间。作为特例 ,我们考察几种结构的气冲阀。图 1是ＢＭＤ公司的气冲头 ,它有工作压力为 0 .5～ 0 .6ＭＰａ的低压空…     

模块化沉床对污染水体中CODcr去除效果的分析

模块化沉床主要由床体、基质、植物三部分构成，这些人为可控因素对污染水体中CODcr，的去除有着密切的关系。通过正交试验设计和数量化理论分析方法，分析显示自变量对因变量的影响均极显著，并得出沉床最佳组合形式为A2B2C2D1，即：控制水位是0．50m；陶粒床体；页岩基质；植物为金鱼藻、金鱼藻和狐尾藻的混合型水生植物组合，它对CODcr去除率可达到47％。经正交表L9（34）完全试验中81种组合形式的工程平均估计和数量化方程的预测，这两种统计方法所得结果是吻合的，其结果可作为实施污染水体生态修复时参考。