城市的起源与发展

历经了几千年的发展,城市由最初的人类聚集点发展成为了集政治、经济、文化为一身的城市群,也见证了人类文明的发展。     

层层自组装法修饰电极检测硫代胆碱的研究

通过层层自组装技术利用多壁碳纳米管(MWNTs)对玻碳电极进行厚度可控的表面修饰.在1.7 V电压下,分散于水中的MWNTs在玻碳电极上电沉积2 h后,分别在质量分数为1%的聚二烯丙基二甲基氯化铵溶液和1 mg/L MWNTs的四硼酸钠分散液(pH 9.18)中交替浸泡15 min,实现层层自组装修饰电极.当自组装层数为5时,得到的修饰电极对硫代胆碱(TCh)的循环伏安法检测结果与裸玻碳电极相比,氧化过电位由0.65 V降低到0.35 V,峰电流提高一倍左右,而且由于碳纳米管和双分子层结构的存在,使得电极抗产物污染能力加强,稳定性和重复性大幅度提升.该修饰电极对硫代胆碱的检测限在0.75 μm以下,在1.50～75.00 μm内呈现良好的线性关系(R=0.9998),在酶传感器的研制及农药残留的快速检测中有良好的应用前景.     

新疆哈密瓜贮藏工艺条件的研究

哈密瓜表面被涂覆不同浓度的壳聚糖后,在５０ ±０５ ℃条 件下贮 藏,并 与气 调 包装 组对照。实验中测 定了失 重率、腐烂 率、呼吸速 率、糖含量及电导率 等理化 指标,最后 确定：２ ％ 的 壳聚糖中加少量添加 剂涂覆于 哈密瓜 的表面,凉 干后再真空包装,能有效防止哈密瓜的腐烂、延长贮藏期,所贮藏的瓜风味良好。     

基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测

提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿。首先,采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描述当前时刻运动平台的位姿;然后,根据运动平台负载大、惯性大的特点,对相邻时刻的位姿变化加入补偿,以此估计平台下一时刻的位姿。实验结果表明,该算法在较小的允许误差范围内能够较好地跟踪运动平台,准确地估计下一时刻的位姿。