基于多智能体遗传算法的无人机突防航线规划

针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题.采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结合起来,达到了全局最优的效果.通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效规避威胁源,并能实现低空突防的效果,整体所需的航程代价小,运算速度快.     

基于VR-Force的协同空战效能评估研究

在空战对抗中,通过综合参战实体各项战技指标,从理论上拟合单个实体对对方的杀伤概率。基于VR-Force开发环境,进行协同空战任务分配研究。根据任务分配方案,对每个参战实体制定对应的作战计划,按此方案制作作战想定,进行战场推演,实现效能评估。实验仿真结果与理论推导说明了科学合理的任务分配方案在协同空战中的作用和意义。     

风廓线雷达中自适应抗干扰技术

风廓线雷达可为民航气象局、部队作战部署等军民活动提供高时空分辨率的大气风场信息,一般采用五波束进行探测,在探测过程中会受到来自自身和外界等多方面的信号干扰。为了研究抗干扰技术,介绍风廓线雷达的基本原理,对干扰的来源和措施进行分类讨论。分别从信号设计、频谱处理和波束控制3个典型角度进行抗干扰算法研究,并着重对本文提出的动态自适应波束选取(ADBS)算法进行介绍。仿真结果表明,本文算法对风廓线雷达抗干扰有效。     

虚拟数控车削加工系统结构初探

根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工系统的设计方法及实现原理。系统在Visual C 平台上进行开发，利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型；用C 语言实现几何仿真指令的建立并完成物理仿真相关的各个数学模型的建立，在虚拟环境下进行数控车削加工的几何仿真及物理仿真，实现产品的虚拟车削制造。     

曲面加工刀具轨迹的仿真技术研究

本文针对数控铣削加工中刀具的走刀轨迹进行研究,对毛坯体建模时,采用的是三角面片离散法,实现了3轴数控铣床实体切削加工时离散矢量与刀具扫描体的几何求交算法,建立了铣削运动模型,通过不断更新毛坯数据信息来模拟刀具的切削过程,从而生成加工轨迹和走刀路径。以Visual C++ 6.0为编程环境,用OpenGL作为图形开发工具,动态仿真刀具加工曲面的加工轨迹和走刀路径。     

矿山瓦斯监控界面多目标视觉告警编码形式研究

目的 探究矿山瓦斯监控界面多个目标同时告警时的最优视觉告警编码形式。方法 以矿山瓦斯监控系统为研究背景,选取颜色、大小、字符三种视觉编码形式对注意、警告、危险三种告警等级进行单目标和双目标的视觉搜索实验。结果 通过对正确率、反应时间以及主观评分的分析发现,无论是单目标还是双目标视觉搜索实验,当界面视觉告警形式采用颜色编码时,搜索绩效最优;相比于采用字符编码,采用大小编码时的搜索时间更短,但其正确率却稍低。实验结果还发现在双目标视觉搜索实验中,告警等级的异同对反应时间具有显著性影响,告警等级相同的比告警等级不同的两目标搜索时间更短,且搜索过程中第二个目标比第一个目标更容易被发现。结论 研究结果对于提高矿山瓦斯监控系统界面的安全性,减少监控人员的认知决策失误具有重要意义,同时也对其他监控界面中多目标视觉告警形式的设计具有一定的指导价值。     

基于特征提取和多示例学习的图像区域标注

随着web2.0的不断发展,在Flickr等图像共享网站中越来越多的用户在上传图像的同时提供了标注,因此如何确定这些已有的标注在图像中的相关性区域成了一个热门的研究问题。提出了一种基于图像低层视觉特征和多示例学习方法的图像区域标注方法,文中的方法首先对图像进行分割,对分割后的图像区域提取低层视觉特征作为它的区域特征,最后通过多示例学习问题的多样性密度算法思想来对图像进行区域标注。实验中对已被标注的大量数据集进行分析,正确率达到了85%,与已有的图像区域标注方法相比,在区域标注的正确率上有着明显的改善。     

石墨烯水凝胶光蒸馏装置的性能研究

本研究通过简单的水热法制备得到了自组装石墨烯水凝胶(SGH),并对其蒸发性能和实际应用潜力展开研究。实验结果表明,SGH孔隙丰富,全光谱吸收率>95%,具有优良的蒸发性能和脱盐能力。在一个标准太阳光下,SGH的净蒸发速率可达1.93kg·m^-2·h^-1,光热转化效率为87%,而且盐浓度对蒸发速率的抑制作用不明显。同时,本研究自制了一个阶梯式太阳能蒸馏器,根据实验室和户外条件下的蒸馏实验结果,当光强相对稳定时,该蒸馏器的时平均产水速率最高可达1.65 kg·m^-2·h^-1,而且出水水质满足饮用要求。因而,本研究开发的石墨烯水凝胶光蒸馏装置是具有实际应用价值的。     

基于截断总体最小二乘算法的车载三轴磁力仪标定

以陆用车载磁导航为应用背景,提出一种正则化三轴磁力仪标定算法。由于车辆的机动受到限制,用于标定三轴磁力仪的观测方程是严重病态的。传统的三轴磁力仪标定方法缺乏对病态问题的处理,难以获得准确的标定参数。文中采用截断总体最小二乘（TTLS）技术对病态的磁力仪标定问题进行求解。该方法能够有效地抑制观测方程两端的误差,并且适合处理强病态问题。通过车载实验对该方法的有效性进行研究,结果表明文中提出的方法能够有效地减缓磁力仪标定中的病态影响,获得更为稳定的数值解,补偿后的平均航向角估计精度为1.5°,满足车载磁导航的精度要求。     

基于吉祥文化理论下的“喜”字设计分析

目的 本文基于中国传统吉祥文化对中国传统“喜”字和“喜”字元素构成特征进行分析研究,挖掘多种形态“喜”字纹样构成形式。方法 首先从了解“喜”字文化内涵与起源发展明确“喜”文化深刻内在意蕴,分析有“喜”字纹样的相关文物中各具特色的传统“喜”字文物纹样之间的组合规律,从而引发对现代“喜”文化设计现状的思考,思考如何实现更加有辨识度的“喜”字设计,最后对“喜”字再设计做出字形组合结构和表现方式上的方法论总结。结论 要实现当代“喜”字设计个性化、情感化转变,需以传统“喜”字吉祥纹样规律形式为基础,充分利用多样化媒介进行“喜”文化的创新设计。