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121.
液压机器人的维护——(Raymond J.Bonnel),《Robotics today》,1984,Vol.6,No.5,27—38(英文)。抓举重量超过31.5公斤而运动复杂的机器人都采用液压传动或电液传动。由于它们不会引起火灾,所以经常使用在危险的场合。电脑及微处理机与液压结合大大增强了机器人的通用性。防止元件磨损和停机的重要措施之一是保持液压油的清净。在铸造车间或铸模车间内可使液压站远离机器人另行安放。机器人液压系统内的进油管和回油管通常 相似文献
122.
介绍了eMMC及其在HS400高速数据传输模式下的工作原理,提出了一种eMMC控制器的设计方案。实现了200 MHz工作频率下,使用DDR传输模式进行数据传输的eMMC控制器,并通过CRC校验模块实现对传输数据的CRC校验,增强了系统的可靠性。实验平台采用母板/子板总体架构,在Xilinx Zynq 7000 FPGA开发板Zedboard上实现eMMC控制器,通过FMC接口与eMMC芯片子板进行通信传输。仿真及板级测试表明, HS400模式下数据读写
的传输速率最高可达400 MB/s,能够在实际的eMMC开发中有效提高eMMC设备的访问性能。 相似文献
123.
二氧化硅(SiO_2)是重晶石矿中的主要杂质,本工作以贵州镇宁重晶石矿为研究对象,对SiO_2在重晶石中的赋存状态及其对重晶石碳热还原反应的影响进行了研究,并采用XRD物相分析结合HSC热力学分析对SiO_2在重晶石碳热还原过程中的相变行为进行了探讨。结果表明:重晶石中SiO_2主要以独立矿物石英的形式与硫酸钡伴生,并存在少量SiO_2以硫酸钡包裹体和隐晶质存在。SiO_2对重晶石碳热还原反应的影响主要是以独立矿物形式存在的SiO_2影响为主,在重晶石碳热还原过程中,SiO_2杂质分散在体系中,由石英相向鳞石英相及方石英相转变,对体系传热、传质形成一定阻碍,使得体系最佳反应温度升高约100℃。同时,SiO_2晶型重构过程活性高,使其易与体系中钡盐反应生成BaSiO_3及Ba_2SiO_4,从而导致体系硫化钡转化率降低,酸溶性钡转化率增大。 相似文献
124.
125.
电动汽车(plug-in electric vehicle,PEV)的大规模接入使得传统配电网的规划方法和模式发生了变化。为此,提出了一种计及PEV负荷的智能配电系统多阶段规划模型及其求解方法。首先,在考虑PEV负荷接入和系统规划可靠性指标要求的条件下,以配电网建设和运行成本最小化为目标,构建了包含变电站、分布式电源(distributed generation, DG)和线路在内的智能配电系统多阶段规划模型;其次,在考虑系统充裕度要求和经济性要求的条件下,提出了一种新的多阶段规划模型求解方法,通过模型简化和倒序运算,实现了智能配电系统多阶段规划模型的快速求解;最后,通过算例验证了所提模型及求解方法的可行性,并且分析了PEV渗透率和充电模式对智能配电网规划结果的影响。 相似文献
126.
文章结合青年公园设计竞赛(图1),谈谈如何从“事件”出发,进行设计的主题策划,并通过将事件、运动、形体、空间等不同的要素结合和排列,得出最后的设计成果。 相似文献
127.
128.
129.
以结构线性屈曲分析以及非线性屈曲分析理论为基础,对平面张弦结构的稳定性能进行了一定程度的理论和试验研究. 相似文献
130.
文章介绍了在高校成人教育中应用柔性管理的做法。认为 ,实行以柔性管理为主的“刚”“柔”结合的管理 ,是成人教育管理的发展方向。 相似文献