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淡水可利用资源的渐渐短缺是制约我们国家当下迅速发展城市化的关键,主要是一些沿海城市.因而,实现淡水资源的可持续发展利用,发挥淡水资源的经济效益是当下和以后的关键任务.主要基于两者之间的关系进行了初步探讨. 相似文献
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基于2mm微马达的微型直升机设计与研制 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种微型直升机的设计与研制过程,该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁微马达组成,整体结构设计简单、将微马达作为机身的一个组成部分,分别驱动两个微型旋翼产生升力,使微直升机离地起飞。 相似文献
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自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。 相似文献