一类丢包时延网络控制系统的鲁棒H∞ 滤波

用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统．为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方意义下随机渐近稳定,且噪声信号对估计误差的影响低于指定H∞ 性能水平,滤波器参数可通过求解线性矩阵不等式得到．最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性和滤波器设计方法的有效性．

     

非规则三维建筑模型的保结构变形

为了快速生成大量与输入风格一致的三维建筑模型,提出一种针对非规则三维建筑模型的保结构交互式变形技术.该技术以一般的三维网格模型作为输入,经过若干预处理操作形成带标记的包围盒层次结构,以此作为变形操作的分析基础.变形算法的核心思想是将原始的复杂结构分解为一组一维的结构序列,然后逐条对一维结构序列施加变形操作.在对一维结构序列的变形过程中尽可能以可重复的元素来填充变形空间,实现对输入结构特点的保持.实验结果表明,该技术可用于各种不同风格的建筑模型.     

基于12方向24邻域的A*算法路径规划研究

针对传统A*算法在路径规划时,扩展节点与路径包含节点较多、搜索效率低、路径不平滑等问题,提出了一种基于12方向24邻域节点搜索的改进A*算法。给A*算法启发函数设置一个权重系数以减少冗余节点的数量;并且改进了传统A*算法8邻域的搜索策略,在父节点周围7×7的栅格地图中选取24个搜索邻域,按照目标点与当前点的位置关系剔除一半的冗余节点,保留12个方向的节点;然后利用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑处理。仿真及实验结果表明,改进后的A*算法相较于传统A*算法,扩展节点数减少了约44%,路径包含节点数减少了约43%,搜索时间减少了约69%,以此验证了该方案的可行性与有效性。     

柴达木盆地西北区新近系咸化湖盆生烃母质类型与有机质富集机理

柴达木盆地西北区(柴西北)新近系已取得显著勘探成果,资源潜力巨大,但关于烃源岩发育与有机质差异富集机理的研究相对较少,制约了勘探进程。选取研究区新近系4组烃源岩典型样品,分析其地球化学特征,并探讨烃源岩发育及有机质富集与古盐度、古生产力、氧化还原条件和沉积速率的关系。结果表明：研究区新近系烃源岩母质类型以Ⅱ型有机质为主,其次为Ⅲ型有机质,生烃母质主要为褶皱藻和皱球藻等原地水生生物与陆源有机质。新近系烃源岩的发育与有机质富集主要受控于古生产力、古盐度和沉积速率。生产力越大,越利于有机质富集,烃源岩的TOC越大;随着盐度增大和沉积速率升高,烃源岩有机质丰度具有先增大后减小的特征;还原程度越强,烃源岩TOC值越高。只有在高的古生产力、适当的古盐度和适当的沉积速率背景下,才利于有机质富集。在此基础上,建立柴西北新近系烃源岩的发育模式,优质烃源岩主要分布在沉积中心附近的缓坡带。研究为咸化湖盆烃源岩的研究提供了一定的理论指导。     

热弹性红外图像检测软件的设计与实现

在深入研究热弹性红外图像安全检测技术的基础上,设计了一套能对压力容器进行无损检测的软件,能真实地反映出压力容器工作状态下应力分布的全貌．为进一步的安全性、可用性分析提供了依据。采用VC作为开发工具实现了该软件。其功能新颖丰富、结构灵活、界面友好,能够有效地完成对红外图像进行分析、计算和生成报表等功能,形象直观地显示热图无损检测结果。实际应用表明,该设计准确性高、功能全、处理速度快。     

地沟电缆有线级联式报警系统

为减少地沟电缆的被盗事件,设计了一套有线级联式报警系统。该系统采用级联式结构,采用电流环传输的方式,使传输距离足够长,减少了信号在传输过程中的衰减。用对各检测单元标号的方式来确定报警的位置,采用低密度奇偶校验(LDPC码校验)、比较校验、数据本身校验位校验方式对传输数据进行校验。测试及现场运行结果表明:该装置能对偷盗电缆进行准确有效的监控,报警准确度高,可以减少远程通讯模块的使用数量,降低成本。     

大型减速器齿轮热处理变形

大型减速器齿轮(Φ842)经渗碳淬火回火后,其变形较大。根据马氏体转变的不同时性和控制淬火温度,可大大的减少变形,并使变形均匀。     

激光跟踪仪测角误差的现场评价

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价,采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量,与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同,利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程,并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束,获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值,以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验,在现场测量条件下,跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0.003 mm/m(1σ),符合跟踪仪的测量误差特性。     

国外现代城市规划理论中的绿色思考

介绍田园城市、绿带、绿径、生态网络等绿色规划理念,认为中国城市现正处在政府职能向城市管理的转移阶段,绿色空间作为城市的有机组成正在成为关乎我们城市福祉的重要内容,应该在城市规划策略上将其视为一种基本要素用于建筑城市空间发展的基本框架,从根本上避免城市建设对绿地的蚕食,保持城市的可持续发展。     

上海某既有建筑节能改造

主要介绍了某既有建筑的外围护结构、空调冷源、公共区域照明系统、电梯系统的节能改造内容。采用该建筑的能耗综合管理系统对改造前后数据进行比较分析,改造后总能耗节能率约为7.5%,年节约电力约11.2万kW·h;进线1号、2号分别降低了负载约200 kW和100 kW;后续运行过程也暴露出对运行管理人员培训不充分的问题,比如在低空调负荷状态下,按照原有运行模式时,导致冷水机组冷却水低温报警,无法正常开启,经过后续培训,上述问题都得到了很好的解决。