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传统的UWB室内定位技术采用几何算法对标签进行解析定位,但复杂的室内环境和测距误差,可能导致方程组无解从而无法实现定位.针对上述问题,提出一种基于改进BP神经网络的UWB室内定位算法.将输出层输出的标签坐标与真实坐标的差值作为误差信号,利用梯度下降法修正网络的各个权值,使误差达到最小.以BP算法为基础,通过网络训练误差的变化趋势自适应调整学习率,提高收敛速率.通过与传统的定位技术和基于BP神经网络的定位算法进行对比实验,仿真实验结果表明,该算法的迭代次数和定位误差明显较小,输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合,具有较高的定位精度. 相似文献
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目的:分离纯化香加皮多糖(Cortex Periplocae Polysaccharides,CPP),并对其进行单糖组成和抗氧化活性研究,以期为香加皮多糖在食品领域的开发和应用提供参考。方法:通过水提醇沉和Sevag法除蛋白得到香加皮粗多糖,经DEAE-52纤维素柱分离纯化得到4种多糖组分CPP0、CPP1、CPP2和CPP3,并对其进行化学成分检测、分子量测定、单糖组成分析、红外光谱和抗氧化活性分析。结果:4种多糖的糖含量分别为82.20%、77.13%、75.23%和72.85%,且都含有糖醛酸;相对分子量分别为685、477、411和572 kDa。4种多糖均为甘露糖、鼠李糖、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖和阿拉伯糖按照不同摩尔比组成的杂多糖。红外光谱表明4种多糖含有β-糖苷键且具有呋喃环。抗氧化实验结果显示4种多糖均具有一定的抗氧化性,总体抗氧化能力顺序为:CPP0>CPP3>CPP1>CPP2。结论:从香加皮中提取得到的4种酸性多糖,糖含量高、相对分子量大且均具有抗氧化活性,其中CPP0组分抗氧化活性最好。 相似文献
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家庭影院已经成为家喻户晓的一个流行词语,是一个日渐普及的潮流。面对用琳琅满目的各类影音产品,我们必须思考一个问题,家庭影院是做什么用的?需要达到什么目的?选用什么样的产品才能达到我们的目标和要求? 满足视听需求,获得美妙的影音感受, 这是一套影音系统所应能达到的目标。实现这一目标首先必需这套影音系统具有出色而忧美的音质,对于各类影片的不同场景及不同类型音乐都能有充分而真实的表现,可以营造出逼真的现场氛围,让人身临其境,让人可以全身心地投入,并获得充分的满足。这是一种理想状态,如何获得?在看到五花八门的各类器材之后,我们也会困惑,谁是佳选?近期,试听丹麦著名音响品牌AVANCE(皇冠)的新作,骏马7系列的一套影音组合之后,我知道,我们可以找到一个完美的答案了。 相似文献
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