水下滑翔机器人载体外形设计与优化

为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性.首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案.通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本.     

基于耐久性分析的钢筋锈蚀程度定量评价方法研究

腐蚀是造成钢筋混凝土结构损毁的主要原因。本文提出了一种基于电化学检测及有限元分析的定量评价方法,并对一个实例进行了分析模拟,得出混凝土梁的应变变化率与检测信号的对应关系,验证了方法的可行性,并给出了拟合公式,对工程应用具有一定意义。     

卧式下肢康复机器人的设计与研究

针对人体下肢运动能力受损患者,研制了一种新型躺式下肢康复机器人。采用定轨式模拟椭圆形步态轨迹,进行康复训练。应用UG建模,进行了运动学分析和ADAMS仿真,验证了机构设计的可行性,具有一定的研究意义。     

面向车间单元模具的CAD/CAPP/CAM系统

对我国模具行业目前在CAD/CAM应用方面存在的问题进行了分析 ,提出了面向车间单元的CAD/CAPP/CAM系统一体化解决方案 ,介绍了在此方案基础上开发的LFDMS系统     

InxGa1-xN合金薄膜In的表面分凝现象

用MOCVD方法在α-Al2O3(0001)衬底上外延生长了InxGa1-xN合金薄膜.测量结果显示:所制备的InxGa1-xN样品中In的组分随外延生长温度而改变,生长温度由620℃升高到740℃,In的组分由0.72降低到0.27.这是由于衬底温度越高,In进入InxGa1-xN薄膜而成键的效率越低.样品的X射线衍射谱和X射线光电子能谱均显示:在生长温度为620℃和690℃时所生长的InxGa1-xN样品中均存在明显的In的表面分凝现象;而生长温度升至740℃时所得到的InxGa1-xN样品中,In的表面分凝现象得到了有效抑制.保持生长温度不变而将反应气体的Ⅴ/Ⅲ比从14000增加到38000,In的表面分凝现象也明显减弱.由此可以认为,较高的生长温度使得In原子的表面迁移能力增强,In原子从InxGa1-xN表面解吸附的几率增大,而较高的Ⅴ/Ⅲ比则能增加N与In成键几率,从而有利于抑制In的表面分凝.     

基于混合C4.5算法的铝合金焊接工艺参数规则研究

焊接工艺参数的制定是影响焊接质量的关键，而传统的制定手段大多依靠该领域专家的经验、知识或工艺评定结果，很难定性地总结出逻辑规则。采用基于邻域粗糙集的C4.5决策树混合算法，对铝合金焊接工艺参数的影响特征进行重要度分析和属性集约简，构建规则研究模型。结果表明，所建立的规则研究模型均符合实际工程理论，且实际验证结果显示：层道数、第一道电流以及第二道电流等三个规则模型准确率分别达到100%、83.3%、80%，可用数据占比分别达到100%、90%、96%。基于邻域粗糙集的C4.5决策树混合算法具有较好的应用价值，也拓展了知识挖掘技术在焊接工艺专家系统领域的应用。     

250吨铁水机械轨道衡的电子化改造

本钢二铁厂原250吨轨道衡为静态机械式轨道衡，技术落后，结构陈旧，尤其是作为轨道衡核心部件的计量杆读数装置（即横梁），为传统的计量杆——游锭老结构，操作费时费力，计量效率低，计量准确度与叶靠件差，因而时有纠纷发生，给企业经济核算和经营管理带来了许多麻烦。为此，有必要对铁水250吨轨道衡进行电子化改造，即利用精密称重传感器数字称重仪表和打印机来改造现有的机械式静态轨道衡。改造方案的确定250吨铁水轨道衡的改造有两种选择方案。第一种是改造成机械——电子结合式轨道衡，只需一只拉式传感器串接在轨道衡杠杆系的某一…     

基于太阳能水下机器人的优化设计

基于太阳能水下机器人的设计要求,对水平翼的外形进行优化设计.水平翼既要求能可靠搭载太阳能电池板,又具有较小的航行阻力,且能在载体使用浮力驱动实现载体的滑翔运动时为载体提供足够的升力.水平翼外形优化设计主要包括:翼平面几何形状设计、翼剖面设计和翼布局设计,利用CFX软件对各种设计方案进行分析进而得出最终优化方案.     

基于动态情景网关的系统协同访问控制模型

为适应网构环境下应用系统主客体间访问集中控制的需要,提出了一种基于动态情景网关的系统协同访问控制模型DSGAC。首先,给出了网构应用系统中访问的动态情景要素构成,从多视角定义了情景要素;其次,提供动态情景状态机的概念,并给出了动态情景机约束下的系统协同访问网关模型DSGAC,支持情景状态演算、规则演算;最后,实际案例应用验证表明DSGAC模型在应用系统的应用可行性,并归纳了其与现有访问控制模型的相对创新性。     

不完全燃烧焚烧灰的微波处理初步研究北大核心CSCD

由于工艺、设备、投料等变化,焚烧灰存在不完全燃烧现象,因而不满足后续处理要求,存在安全隐患。通过使用微波灰化炉对不完全燃烧焚烧灰以及较完全燃烧焚烧灰进行加热,对加热前后焚烧灰进行减重量、减重率及组分等一系列测试,研究微波加热对焚烧灰处理的可行性以及作用原理,并初步探索微波处理的工艺条件。结果表明,微波加热处理焚烧灰具有可行性,可达到与传统马弗炉同样的效果。微波处理焚烧灰的性能与加热功率、加热时间和处理量有关。加热功率和加热时间决定了微波处理焚烧灰的效率,而处理量决定了微波处理焚烧灰的能力。