一种新型 10 kV 配电网不停电作业工具改进与应用

在开展10 kV配电网不停电绝缘杆作业时,为保证作业安全,各类绝缘抱杆是必不可少的辅助工具。针对行业内传统绝缘抱杆普遍存在一定局限与缺点的现状,提出制作一种新型综合绝缘抱杆,从主体设计、稳固措施、安全性能、适用范围、安装流程等方面改进传统抱杆,进一步提高绝缘杆作业法开展安全性,拓宽绝缘杆作业法开展范围。     

不同pH及氯离子入侵对混凝土钢筋锈蚀速率的影响

钢筋锈蚀是造成钢筋混凝土结构损害的最主要因素之一。利用实验室模拟法研究不同pH及氯离子模拟孔隙液下的钢筋腐蚀情况,通过线性极化法在连续时间内进行检测并对检测结果进行分析。结果表明,pH及氯离子的入侵均为锈蚀的主要影响因素,氯离子的入侵不仅使腐蚀速率增大,还会加快钢筋表面钝化膜的破坏。     

中开线穿越黄河段管线破裂原因分析与思考

中开线在运行过程中穿越黄河段下游站场气量突然下降,且压力也快速下降,根据掌握情况初步判断中开线首站至东明增压站间管线发生泄露,通过巡查最终确定了中开线在黄河主河道内发生破裂,为了避免类似事故的发生,主要是做好管线运行前期的各项工作。穿越河道的管线施工不论是在施工过程中,还是在管道的后期维护中,都存在很大的难度,因此控制和提高工程施工质量是确保管道后期运行安全的关键。     

建筑工程施工中的质量检查

建筑工程质量是关系到人民群众生命安全、国家财产损失的大事。 抓好工程质量也是每一名施工人员、尤其是质量检查人员的义不容辞的任务。怎样做好质量检查工作？如何保证工程质量并且充分发挥质量检查人员在施工现场的作用，是我们在现实工作中所面对的主要任务。     

产品虚拟设计中的复相材料显微组织模型设计

材料是先进制造技术中的有机组合部分，材料显微组织虚拟设计则是虚拟制造技术中的重要内容之一。采用计算机图形技术设计了包括复合材料在内的一系列显微组织模型，其中部分模型可以借助Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真技术进行了动态演变，以模拟真实的物理冶金过程，并能定量预报某些显微组织演变的动力学特征。根据性能要求设计的，优化的复合材料显微组织，可望用作材料细观力学设计的组织几何模型。     

远程自治水下机器人三维实时避障方法研究

海洋环境通常是不确定、非结构化和未知的，而远程AUV（LAUV）的避障声纳对环境感知有一定的局限，因此很难建立起精确、完整和统一的三维环境模型．LAUV实时避障是一个实时性很强的动态过程，它不但与环境有关，而且还与LAUV的运动学约束、动力学特性和操纵性有关．针对上述问题本文提出了一种基于复合控制的三维实时模糊避障方法．     

基于物联网设备局部仿真的反馈式模糊测试技术

近几年物联网设备数量飞速增长,随着物联网的普及,物联网设备所面临的安全问题越来越多。与物联网设备相关的安全攻击事件中,危害最大的是利用设备漏洞获得设备最高权限,进而窃取用户敏感数据、传播恶意代码等。对物联网设备进行漏洞挖掘,及时发现物联网设备中存在的安全漏洞,是解决上述安全问题的重要方法之一。通过模糊测试可有效发现物联网设备中的安全漏洞,该方法通过向被测试目标发送大量非预期的输入,并监控其状态来发现潜在的漏洞。然而由于物联网设备动态执行信息难获取以及模糊测试固有的测试深度问题,使得当前流行的反馈式模糊测试技术在应用到物联网设备中面临困难。本文提出了一种基于物联网设备局部仿真的反馈式模糊测试技术。为了获取程序动态执行信息又保持一定的普适性,本文仅对于不直接与设备硬件交互的网络服务程序进行局部仿真和测试。该方法首先在物联网设备的固件代码中自动识别普遍存在并易存在漏洞的网络数据解析函数,针对以该类函数为入口的网络服务组件,生成高质量的组件级种子样本集合。然后对网络服务组件进行局部仿真,获取目标程序代码覆盖信息,实现反馈式模糊测试。针对6个厂商的9款物联网设备的实验表明,本文方法相比Firm ...     

基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.     

基于Hi3559的多路HD-SDI视频传输系统

为了在工业现场和安防监控领域更好地利用Hi3559强大的视频图像处理能力实现高清视频的远距离传输和智能算法,采用Hi3559+FPGA硬件架构,通过高清数字接口(High Definition Digital Interface,HD-SDI)视频均衡器利用同轴线缆传输方式,设计实现了多路1080P的高清视频传输系统....