基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.     

磁化等离子体中相对论磁声孤立波的动力学性质

本论文研究了柱几何条件下磁化等离子体中的相对论磁声孤立波,建立了弱相对论条件下关于磁声孤立波的部分相对论理论模型,利用约化摄动方法得到了描述相对论磁声孤立波的Cylindrical Korteweg-de Vries(CKdV)方程.研究结果表明柱磁声孤立波与一维情况下孤子的性质有很大的不同,在随时间的演化过程中柱磁声孤立波的振幅不断增加、宽度不断减小、运动速度也是增加的.     

快速响应设计的研究

论述快速响应设计的思想和策略,提出其组织形式和技术路线,详细阐述实现快速响应市场的关键即有效利用各种信息资源.     

MOCVD生长不同Al组分AlGaN薄膜

本文研究了利用金属有机物化学汽相淀积系统(MOCVD)生长高质量不同Al组分AlxGa1-xN薄膜(0.13相似文献   

基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究

为了解决远程自主水下机器人（LAUV）路径规划问题，提出一种基于数字海图的路径规划算法．该算法对传统人工势场法进行了有效改进，克服了传统人工势场法固有的缺点和不足，可以用于LAUV离线和在线路径规划．其有效性已在半物理实时仿真平台上得到了验证．     

解构影片《侏罗纪世界》中的恐龙语声设计思路

正1993年,史蒂文·斯皮尔伯格借助《侏罗纪公园》这一电影IP,向人们抛出了一个问题:电影中的科幻元素能否在未来被科学实现?人与已经灭绝的生物能否实现共存?在随后的25年时间里,侏罗纪系列的4部影片用了总计472分钟,来与观众探讨人与克隆生物的关系。2018年,侏罗纪电影系列迎来了25周岁生日,同时也迎来了该系列的第五部作品《侏罗纪世界2》。与前作中"人与恐龙的对立     

DM20型砂带磨加工范围的扩展改造

扩展改造的对策是改变原机的侧安卡方式为后安卡,并自制了简易的安卡支架。通过改造扩展了DM20型砂带磨床的加工范围,满足了加工直径准270H7、粗糙度Ra0.8的要求,改进后的DM20型砂带磨床能够加工准220的细长孔,同时改进后的组件拥有足够的刚度。     

基于极大似然法的激光焊耐候钢T形接头P-S-N曲线快速拟合

P-S-N曲线是安全寿命评估和工程应用的重要参考依据，但传统的方法所需样本数量大、周期长、成本高，增加了企业研发的经济成本。文中以激光焊焊接耐候钢T形接头为研究对象，在不同存活率下建立基于极大似然法的S-N曲线预测模型，并对获得的中值S-N曲线和采用传统方法得到的中值S-N曲线进行对比。研究结果表明：采用2种方法得到的中值S-N曲线吻合较好，曲线基本趋于一致，符合试验精度要求。采用极大似然法模型拟合的P-S-N曲线也符合疲劳寿命分布的客观规律，预测的S-N曲线模型可以减少疲劳试件数量，且结果一致性较好，该方法具有一定的精度，可在试件有限的情况下实现焊接接头P-S-N曲线的快速拟合。     

基于LabVIEW的手术机器人从手夹持力监控分析系统研究

以手术机器人从手机构为对象,研制了手术机器人从手夹持力信号数据采集系统。在末端夹持手指安装了应变传感器。传感器采集的加持力信号传递给以NE592为核心的信号处理电路进行处理,将处理过后的信号传递给数据采集卡进行数据采集并通过串口接口上传到计算机;计算机监测系统软件由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成,实现对采集卡上传的数据进行监控分析;在LabVIEW中调用Matlab Script节点,实现LabVIEW与Matlab的混合编程。实验表明,该采集系统能够很好地完成手术机器人从手夹持力信号数据采集任务,为手术机器人从手其他的深入研究提供了可靠的平台。     

基于混合式光电电流互感器技术的脉冲微小电流信号测量系统

为满足高电位脉冲电流微小信号测量对抗干扰性能及保护人身安全方面的要求,设计了一套基于混合式光电电流互感器（HOCT）原理工作的宽带模拟光电检测系统。介绍了其工作原理和实测性能,并提出了改善系统频带的方法。该系统测量精度高,工作稳定,-3dB带宽为50kHz-22MHz,非线性度〈0．5％,输出噪声峰值〈1mV。测试结果...