基于CPLD的正交编码信号采集和处理

介绍一种采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)对正交编码信号采集和处理的设计.为提高光电增量编码器的解码精度,以CPLD为控制核心,设计信号采集、信号处理和硬件驱动3个模块.采用VHDL硬件描述语言设计信号处理模块,将其划分为滤波器、鉴相倍频器、计数器,并进行仿真和实验验证.结果表明该设计运行稳定、反馈精度高、可靠性强,分辨率可达0.09°.     

用于联盟链的非拜占庭容错共识算法

随着区块链技术的发展,区块链出现了多种分类,兼顾公有链多中心特点和私有链高性能优势的联盟链成为了我国区块链的发展重心.结合联盟链中存在节点信任的特性,非拜占庭容错共识算法能为联盟链提供更好的性能支持.文中选取Raft共识算法作为研究对象,针对Raft共识算法中Leader节点选举和日志复制过程中的诸多问题,提出了一种可...     

自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法

在核相关滤波器跟踪算法中,为了减少背景相似物等杂波对跟踪器的干扰,以及解决不同跟踪结果置信度下的模型更新问题,提出了自适应尺度特征融合与模型更新的跟踪算法。通过多特征融合和尺度变化策略改进了多特征的尺度核相关滤波器,使用多峰检测对响应图的整体振荡程度进行判断,再对峰值进行跟踪结果置信度评估;在遮挡、形变等跟踪结果置信度低的情况下及时停止模型更新,在高置信度模型更新时,引入初始模型进行对齐操作,减少模型的更新误差,抑制模型漂移。比较核相关滤波器算法,本算法准确度较高,且在目标尺度变化、遮挡和形变时稳定性更好。在OTB-50数据集上的实验结果表明,该算法在精度和成功率上都比核相关滤波器算法表现更优。     

人工挖孔桩的施工技术研究

针对人工挖孔桩施工中经常遇到的淤泥质土层、地下水、流砂、松散土体等主要技术问题,从危害、应对方案、预防措施等方面,列举分析了这些技术问题对人工挖孔桩的影响并提出了较为详细的处理方法,以期指导实践。     

原位聚合法制备PVC/纳米CaCO_3复合建材专用树脂

在 5L高压釜中采用悬浮法进行氯乙烯 /纳米 Ca CO3粒子原位聚合 ,研究了纳米 Ca CO3对聚合过程和产物性能的影响。结果表明 :纳米填料的加入使降压时间提前、树脂的相对分子质量及分布均略有增加 ;玻璃化温度变化不大 ,但热稳定性增加 ;树脂的粒径及分布变化较小 ,但吸油率上升 ;其制品的抗冲击性能约是纯 PVC树脂的 2倍 ,且拉伸强度、断裂伸长率均略好于共混树脂     

黄河流域中心城市水资源安全评价研究

评价区域水资源安全的发展趋势,有助于认识其对生态自然与社会经济的驱动作用.结合水资源安全评价的相关内涵构建评价指标体系,并用熵权—物元模型分析黄河流域9个中心城市水资源安全状态.结果表明,太原、郑州、济南、银川、青岛等中心城市处于临界安全等级,呼和浩特、西宁、兰州、西安等中心城市处于较不安全等级.研究结果对指导黄河流域...     

新型驻波加速器用恒温水冷系统的研制

驻波加速器系统中需要恒温水冷系统冷却。恒温的部件有加速管管体、靶、微波窗、磁控管、四端环流器、三端负载等。恒温水冷系统主要为加速管和微波系统提供循环冷却水，以保持磁控管的频率跟踪加速管的频率并冷却微波系统的元件。恒温水冷系统分为循环水系统及制冷系统，根据安装位置及环境，可选分体式或一体式。     

6 MeV探伤加速器控制系统

S波段6 MeV驻波加速器主要用于钢铁工件的无损探伤照像,特别适用于重机、化工、压力容器的质量检验。本系统采用分布式网络控制,分三级进行监测和控制,前端设备通过网络通讯方式联成控制网络,分别对各子系统进行采集、测量、控制、保护,用软件代替部分硬件,实现很多新功能,且易于测试、生产、维修和维护升级。     

阿里电网经济可靠运行相关问题研究

根据阿里地区已建电源现状、能源资源状况和负荷预测结果,研究与西藏中部电网联网前阿里电网供电问题解决方案的可行性及其经济性。     

丙烯为主单体的烯烃共聚合金的研究

根据冷模研究结果,设计了一套研究半连续烯烃气相聚合的反应器,其温度、压力控制及反应速率的测定完全能够达到催化剂性能评价和动力学研究的要求。通过试验发现,在烯烃共聚合金工艺气相聚合中,反应速率分为反应控制和扩散控制两个阶段,其中反应控制阶段的撤热是气相聚合反应器设计的关键。