基于FPGA内部dual-RAM的多轴机器人指令存储

为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题, 提出了一种保存规划运动指令的方法。即：利用FPGA块RAM生成dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各dual-RAM。实验结果表明：采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。     

基于改装的节能车发动机燃油经济性能提升

以Honda中国节能竞技大赛为背景,以赛方提供的125cc低油耗4冲程发动机为基础,在不违背比赛规则的情况下,从发动机的切割减重、发动机的点火系改装、发动机保温、发动机润滑系统改装等方面提出可行的降低燃油消耗率的方案,并且在实际的道路试验中取得了较好的效果。     

某型号装缸机的泵站控制系统设计

设计了基于PLC控制器的装缸机泵站的控制系统。介绍了装缸机的整体结构及其对泵站的控制系统的要求。给出了控制系统的工作原理以及元器件的选型和电路设计。详细介绍了系统软件对各元器件的控制流程。结果表明,系统能够保证装缸机泵站的正常工作,可投入使用。     

电弧增材制造航空AA2024铝合金的微观结构及其腐蚀行为研究

研究了电弧增材制造 (WAAM) 航空 AA2024 铝合金的微观组织结构及其腐蚀行为。通过扫描电镜(SEM)、透射电镜 (TEM) 和能量色散 X 射线光谱仪 (EDX),研究了该铝合金腐蚀前后的微观组织结构以阐明其腐蚀行为。结果表明,电弧增材制造AA2024铝合金中,存在熔池区 (MPZ)、熔池边界区 (MPB) 和热影响区(HAZ)。3 个区域中均存在以孤立或成簇的形式存在的 S 相 (Al₂CuMg)、θ 相 (Al₂Cu) 和 α 相 (AlFeMnSi) 金属间化合物 (IM)。相对MPZ和HAZ,MPB显示出更高的局部腐蚀敏感性,这与IM的脱合金化行为密切相关。     

混凝土泵管干洗法

混凝土浇筑完后,清洗输送泵管的排污处理一直是困扰施工单位的一项难题。     

火灾后方钢管钢筋混凝土短柱承载力分析

在确定了ISO-834标准火灾作用后钢材和混凝土应力应变关系的基础上,首先利用ABAQUS有限元软件建立火灾作用后方钢管钢筋混凝土短柱温度场及力学分析模型,计算结果得到以往试验结果验证。然后分析了截面边长、配筋率、受火时间、含钢率、材料强度等参数对火灾作用后钢管钢筋混凝土短柱承载力的影响规律,结果表明,受火时间、截面边长是影响其承载力的主要因素。最后提出了火灾作用后方钢管钢筋混凝土短柱承载力的理论公式, 为其灾后修复和加固提供参考。     

厦门万象城闽和南餐厅

正闽和南作为闽南菜系的后起之秀,本案是位于厦门湖里区的美岁城和思明区的万象城店面。设计师将具有闽南特色的石柱造型、花格样式、海棠角线条、红砖元素结合在一起,让闽南特色元素与新增的设计自然融合到原有空间,重新赋予历史以新生,为餐厅营造出明亮而振奋人心的氛围。设计师深入思考了美食与文化、时尚与传统的关系,铺陈出达至内心的情感交流通道,用记忆中的美好为平庸的现代都市生活镌刻出一幅韵味悠长的暖心画卷。     

医院类连廊不停诊建造关键技术措施

老旧医院内部建设通行连廊已成为当前医院医疗资源调整改造主要趋势,而在老旧医院内部建设连廊存在许多难题,地下管道错综复杂,内部通道狭窄、施工材料堆放场地小且分散、部分院区建筑图纸缺失,不利于施工,同时医院需维持不停诊施工,而建设连廊极易对医院正常营业产生极大影响。该文依据同济医院主院区建设连廊项目施工经验,提出医院类连廊不停诊建造关键技术方案措施,可采取分段打围及探挖、地下管道摸排及改迁、优化材料堆场等方案,对医院楼栋及连廊连接处采取硬质封闭等措施,可有效解决连廊建造相关难题。     

自动化生产线壳体零件加工过程控制技术研究

随着机械加工行业向自动化、数字化、智能化方向发展,企业为实现产品的高效、稳定制造与优良品质,往往采用自动化生产线。在这一背景下,对自动化生产线壳体零件加工过程控制技术进行研究,应用现有数控系统和检测装置的功能,设计了一种自动化生产线壳体零件加工过程控制方案。这一控制方案可以解决自动化生产线中设备精度校准、零件安装状态校准、零件尺寸精度控制、刀具状态监控、夹具位置精度校准等问题,确保自动化生产线连续稳定运行。     

网格技术在仿真中的应用

该文从仿真技术发展过程中网络技术所起的作用出发,探讨网格技术在仿真中的应用前景.针对目前制约仿真技术发展的几个瓶颈问题,结合网格技术的特点论述了网格技术是如何解决这些瓶颈问题的,并根据目前网格技术的应用情况,介绍了一个将网格技术成功应用到仿真中的大规模军事仿真的应用实例.