柔性冗余度机器人振动主动控制

采用振动主动控制方法降低柔性冗余度机器人的弹性动力响应。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆 ,建立了离散时变受控系统的状态空间表达式。利用 Bellman动态规划设计 L QR状态反馈控制器 ,并提出了一种状态估计的近似方法。平面 3R柔性冗余度机器人的仿真算例表明 ,采用该方法可以使柔性冗余度机器人的动力学性能得到显著的改善     

试论高校教务信息化管理存在的问题及对策

随着信息化的快速发展,高校教务在引入信息化管理过程中,面临着太多机遇和挑战.本文通过详细研究高校教务信息化建设,面对其中出现的问题,进行深入探讨并实施相应的对策,全面提升高校的教务工作效率.     

非对称双环式行星减速器的参数化系列设计

针对一种新型的非对称双环式行星减速器,在介绍其结构和工作原理的基础上,对该型减速器进行了参数化系列设计.采用模块化设计思想,将整个设计系统划分为参数设计与计算模块和参数化CAD模块,并利用数据库实现二者的动态链接.提出了非对称双环式行星减速器的参数化设计流程,论述了参数化设计中的关键技术问题.以AutoCAD为开发平台,采用VBA与Visual LISP交叉编程技术开发了非对称双环式行星减速器的参数化CAD系统.     

Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems

Traditionally, in a cam mechanism, the cam is driven by an actuator at a constant speed. The motion characteristics of the follower are determined once the cam profile is designed. This paper presents a novel theory named "integrated design of cam mechanisms and servo-control systems" whose basic idea is varying the input speed trajectory of the cam by a microcomputer-controlled servomotor to improve kinematic and dynamic characteristics of the follower system. The philosophy of the theory is developing superior machines by taking advantage of the flexibility of servo-control systems to compensate for disadvantages of rigid cam mechanisms. The systematic design criteria of the cam-servo-integrated system are developed and an approach based on optimal-control theory is presented for to select suitable cam speed functions, hence the basis of the theory is formed.     

一种交流传动大功率并联逆变器的设计

逆变器并联扩容方法是实现大容量交流电机的驱动的有效途径,但该方式需要解决环流问题.通过建立并联逆变器的等效电路模型分析环流产生机理和影响因素,对影响因素进行约束并采用脉冲同步主从控制方案设计了一套大功率并联逆变器,解决了环流问题,电机控制性能不受影响.试验结果和现场应用效果表明该并联逆变器均流良好,控制性能良好,简单可...     

一种基于S3C241OA的液晶屏接口设计

详细介绍了一种基于ARM9 S3C2410A控制的液晶显示屏的设计.在介绍了KS0107控制器的原理与使用后,给出了S3C2410A与工KS0107的硬件电路连接方法,搭建了一种以两者为基础的嵌入式液晶显示屏系统工作平台,为各种便携式系统显示前端的设计提供了一种可以借鉴的方法.     

计算机体系结构类课程的线上参与式研讨型教学

针对疫情期间开展网络教学的迫切需要,结合计算机体系结构类课程晦涩难懂不易学的特点,提出一种问题导向的以参与式研讨型互动在线课堂教学为核心的特殊类型混合式教学模式,探讨疫情期间按照教学日历如期开课如何开展计算机体系结构类课程教学、如何创新性开展线上线下混合式教学等问题。     

基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.     

重庆方言语音识别系统的设计与实现

语音识别赋予了计算机能够识别出语音内容的功能,是人机交互技术领域的重要研究内容。随着计算机技术的发展,语音识别已经得到了成熟的发展。但是关于方言的语音识别还有很大的发展空间。中国是一个幅员辽阔、人口众多的国家,因此方言种类繁多,其中有3000多万人交流使用的重庆方言就是其中之一。采集了重庆方言的部分词语的文本文件和对应的语音文件建立语料库,根据重庆方言的发音特点,选取重庆方言的声韵母作为声学建模基元,选取隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)为声学模型设计了一个基于HMM的重庆方言语音识别系统。在训练过程利用语料库中训练集语料对声学模型进行训练,形成HMM模型库;在识别过程利用语料库中的测试集语料进行识别测试。实验结果表明,该系统能够实现重庆方言的语音识别,并且识别的正确率为100%。     

体验SQL Anywhere数据交换

本文以11期《移动数据库新体验》的内容为基础，介绍了如何进一步对ASA数据库上的数据与数据中心的数据进行交换。