参数未知系统直接广义预测控制

传统的广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆,因此计算量很大,不适合对实时性要求高的控制系统.文中对参数未知线性系统提出一种直接广义预测控制(DGPC)方法.该方法直接辨识广义预测控制器参数θu,即基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量θu进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.由于实时性提高,并且不需要被控对象模型,该方法更利于实际应用.     

双酶法水解双孢蘑菇蛋白的工艺研究

实验研究了纤维素酶和中性蛋白酶共同水解双孢蘑菇蛋白的水解工艺,以α-氨基氮含量为指标,确定了纤维素酶和中性蛋白酶的最佳水解条件为:先加纤维素酶,料液比1∶20,加酶量250 U/g,初始pH值6.0,酶解温度55℃,酶解时间120 min;后加中性蛋白酶,加酶量1500U/g,初始pH值6.5,酶解温度45℃,酶解时间150 min.经双酶水解后,α-氨基氮含量可达36.96mg/g.     

可生物降解纳米药物通过重塑肿瘤微环境和调节能量代谢高效治疗结直肠癌（英文）

顺铂(CDDP)是治疗结直肠癌的常用化疗药物,但其存在清除快、耐药和靶向性差等问题.同时,缺氧、高水平谷胱甘肽和快速能量代谢等复杂的肿瘤微环境,也是导致化疗疗效不理想的原因之一.本文首先在沸石咪唑框架上负载CDDP,而后在表面包裹二氧化锰外壳,最后以透明质酸(HA)作为靶向分子进行修饰,成功构建了一种肿瘤微环境响应型纳米平台(ZIF-90@CDDP@MnO₂@HA),实现了化疗、化学动力学疗法和饥饿疗法的联合治疗.肿瘤微环境响应性药物释放大大提高了化疗的疗效. MnO₂外壳一方面会消耗谷胱甘肽(GSH)以抑制CDDP解毒和活性氧(ROS)清除,同时,释放的Mn²⁺可实现化学动力治疗.另一方面, MnO₂通过原位氧气生成下调低氧诱导转录因子1α的表达,不仅能提高化疗耐受性,还能通过下调己糖激酶2和葡萄糖转运蛋白1的表达,抑制有氧糖酵解,进一步促进饥饿疗法.此外, ZIF-90释放的Zn²⁺会造成线粒体损伤,进一步抑制三磷酸腺苷(ATP)的产生,从而加强饥饿疗法.这种协同治疗策略在...