动态矩阵控制算法在电热炉温控中的实现

研究了控制对象－电热炉：近似为纯滞后及一阶环节相串联的对象，同时考虑到控制参数无法精确测得，而且这些参数本身就是时变的特性。所以我们采用了对模型精度要求不高而能实现高质量控制的方法－动态矩阵控制（DMC）。通过实验证实，DMC算法可以很好的对控制对象进行温度控制。     

改进的各向异性复扩散模型的医学图像去噪方法

对医学图像进行有效的去噪并保持边缘信息,有利于图像的后续处理.本文分析P-M模型和Gilboa的复扩散模型以及它们的不足,提出一种改进的各向异性复扩散模型.该方法先用中值滤波对图像进行预处理,去除梯度值大的噪声点,然后用图像的虚部求扩散系数,以此引导扩散模型中的边缘检测函数,再进行八邻域像素的扩散过程.实验表明,该方法能达到较理想的去噪和保持边缘的效果,而且减少了迭代次数,缩短了计算时间.     

TinyILKH:-种改进的WSN逻辑层次组密钥管理方案

在分析逻辑层次密钥LKH方案的基础上,面向无线传感器网络WSN节点资源受限等特征,提出了一种改进的逻辑层次组密钥管理方案ILKH,采用度为4的逻辑树替代传统的二叉树结构,并设计了节点在加入和撤离等不同情况下的组密钥更新策略.ILKH使WSN节点在密钥存储和密钥更新开销方面较传统的LKH和R-LKH方案有明显的减少,可提高组密钥的分发和更新效率.最后在TinyOS环境下开发实现了密钥管理原型系统TinyILKH,采用AES算法加密组密钥,并在TOSSIM模拟平台上给出了TinyILKH的性能仿真结果.     

基于EMD的四边域曲面光顺算法

曲面光顺在计算机辅助几何设计（CAGD）中有重要应用,带噪声离散曲面可视为一种非平稳离散几何信号。经验模式分解（EMD）方法是分析非线性、非平稳信号的有效方法。提出了一种空间任意曲线EMD光顺方法和基于2维可分离的EMD曲面光顺方法。针对四边域离散曲面可视为U和V离散曲线构成的网格,且U和V曲线呈现空间任意形态。空间曲线光顺中,首先对数字曲线进行1维参数化,将曲线展开成1维信号;然后采用EMD对展开信号进行多分辨率分解,得到不同尺度下的内蕴模式函数(IMF),去除高频的IMF,重构信号;最后将重构信号逆映射回3维,得到光顺后的曲线。四边域曲面沿每条U,V线进行EMD光顺处理,得到光顺后曲面。实验结果表明,该方法可有效剔除曲面上的随机噪声,达到良好的曲面光顺效果。     

有限元法研究填料形貌与介电常数对无机/有机介电复合材料介电性能的影响

为了开发高储能密度的无机/有机介电复合材料,本文采用有限元法分别研究了直径为100 nm的球形填料与基体介电常数的比值（k）、球形填料在复合材料中的排列方式、球形填料尺寸（100~300 nm）、纤维状填料长径比（α）和片状填料的球形度（β）对复合材料介电性能的影响。计算结果表明,当k值大于20时,复合材料的介电常数变化不明显;球形填料沿电场方向成链式排列时,复合材料有较大的介电常数,且材料中球形填料附近处存在较大的电位移和较大的电场,说明这种填料排列方式有利于材料介电常数的提高,但会削弱材料的耐击穿能力;当球形填料随机分布时,颗粒尺寸变化对复合材料介电常数的影响不明显。对于纤维状填料,其长径比α越大且长轴沿电场方向分布时,填料自身及周边会产生较大的电位移,表明这种情况有利于复合材料介电常数的提高。对于片状填料,其球形度β越小,填料与基体界面处高电场区域越小,表明材料的耐击穿能力越高。本研究可为高介高储能材料的实验研究提供理论指导。      

氢氧化钠-甲醇法对涤氨织物定量分析

根据涤纶和氨纶在氢氧化钠-甲醇溶液中溶解性能的差异,文中用氢氧化钠-甲醇法对涤氨织物进行定量分析,通过改变温度和时间优化了最佳溶解工艺,并与传统手工拆分法对比,使用统计学方法进行数据分析,验证氢氧化钠-甲醇法定量分析涤氨的可行性。结果表明,氢氧化钠-甲醇溶液对涤氨织物定量分析最佳条件为:10%氢氧化钠-甲醇溶液,70℃水浴震荡15 min,涤纶不仅能完全溶解,且修正后的氨纶含量与手工拆分法无明显差异。     

约束预测控制的可行解与稳定性

针对工业过程控制中广泛存在的约束问题,给出了混合约束状态反馈预测控制算法,进而研究了闭环系统的稳定性及其与预测控制优化问题可行解的关系,最后给出了仿真实例     

非线性TP的PSO求解

运输问题自提出后,人们因其在各个领域的广泛应用进行了大量研究.尤其是线型运输问题,已经设计出了多种有效解法,但它们均不能直接处理非线性运输问题.本文在经典粒子群算法PSO的基础上设计了新算法PSO-NLTP,它通过改进PSO的粒子飞行速度和飞行位置更新方程,及设计出负修复算子,既满足TP的约束条件,又扩大了搜索空间.针对经典PSO算法容易在局部最优解过早停止搜索的不足,我们添加了自适应的变异算子,以防止PSO-NLTP过早停止搜索.通过仿真实例证明,与遗传算法GA-NLTP和带惩罚策略的EP进行比较,PSO-NLTP能在较短的时间内找到更优解,结果验证了新算法的有效性.     

面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法

自组装是群组机器人实现各种目标配置的有效途径,群组路径规划是群组机器人自组装实现的关键问题所在.本文在CVT算法基础上提出了一种基于Voronoi图边界求交细分的VBIT算法.首先根据群组机器人成员位置绘制相应Voronoi图,然后利用匈牙利算法为机器人与目标地分配对应关系,通过将机器人与目标地连线和机器人所在单元的交点作为下一次机器人移动起始点,多次迭代后达到目标配置.实验结果证明在自组装的精度、耗时、适用性方面比现有算法更优.     

机械开关——简易日光灯启动开关

本实用新型涉及一种用于办公场所以及家庭生活照明灯具启动的简易日光灯启动开关，由壳体1、导线2、接线柱3、7、9、10，弹簧4、卡簧片5、拉线6、转动轮8组成。此种开关安装、使用方便，经济实用。启动快，利用它可以克服启辉器启动日光灯时经常出现反复闪动、使用寿命短等缺点，宜于推广应用。