不平衡状态下MMC双回路环流抑制策略

模块化多电平换流器(MMC)的内部环流将会增加换流器的功率损耗,降低桥臂容量利用率;同时加剧桥臂电流畸变,影响开关器件的安全运行。因此,需要采取有效的控制手段抑制环流。该文通过详细的相单元瞬时能量理论推导,得到MMC内部环流和环流抑制控制器输出电压间的交互作用会造成环流四倍频分量增加的结论。在基于准比例谐振调节器的环流抑制策略基础上,添加环流辅助控制回路,提出了一种环流抑制能力增强型的双回路环流抑制策略。通过合理整定调节器参数可以改善环流抑制控制器的闭环零极点分布,增强控制系统的稳定性,同时提高环流抑制控制器在谐振频率附近处的环流抑制能力。在PSCAD/EMTDC中搭建三相MMC详细仿真模型,验证了双回路环流抑制策略的正确性和有效性。     

基于柔性铰链混联的多自由度微进给工作台设计

超声椭圆振动辅助切削是一种具有广阔应用前景的加工方法,广泛应用于微纳织构的切削加工中。为了实现自由曲面上微纳织构的超声椭圆振动辅助切削,采用多自由度微进给机构是一种有效的解决方法,现对其中的多自由度微进给机构的设计和仿真进行了研究,从柔性铰链混联的结构设计、运动学建模与有限元仿真方面探究了多自由度微进给运动实现的方法。对设计的多自由度微进给工作台空间运动进行了理论分析和多自由度运动分析,建立了运动学模型;并运用有限元方法对设计的装置进行了静力校核和动力瞬态分析,验证了多自由度微进给工作台的多种运动输出形式。     

丙烯酸酯三元共聚物的微乳液聚合

采用种子乳液聚合法合成了固含量达到40%,平均粒径40 nm左右的丙烯酸酯三元共聚物微乳液。利用动态光散射和TEM对微乳液的粒径进行了测试,结果表明,微乳液乳胶粒粒径分布均匀,均相成核、胶束成核等成核机理在聚合中同时存在,提高氧化还原引发剂的用量会加速微乳液形成水凝胶。DSC和TG测得所合成的丙烯酸酯三元共聚物具有较高的Tg,但热稳定性不高。     

转炉煤气回收与放散点火工艺实践

研究了本钢炼钢厂转炉煤气回收与放散点火工艺实施过程中的安全问题,通过完善转炉煤气回收与放散点火的工艺控制,保证转炉煤气回收与放散点火能够安全稳定运行。     

苯基磷酸二(乙二醇)酯制备反应型阻燃不饱和聚酯

以苯基磷酰二氯和乙二醇为原料合成了苯基磷酸二(乙二醇)酯(BHEPP),将其与1,2-丙二醇、顺丁烯二酸酐和邻苯二甲酸酐共聚,得到了反应型含磷阻燃不饱和聚酯(P-UPR)。当P-UPR固化物中磷的质量分数为2.66%时,固化产物的极限氧指数为29,阻燃效果达到UL94 V-0级。热重分析结果表明,当反应单体中BHEPP的质量分数由0增至35%时,固化后的P-UPR在氮气和空气气氛中的起始分解温度分别下降了32.2℃和63.9℃,最大热分解温度分别下降了52.3℃和54.0℃。用示差扫描量热分析仪测试了P-UPR的非等温固化过程,根据Kamal模型计算转化率(α)和时间的关系曲线,当0.1<α<0.8时,固化反应由动力学控制;当α>0.8时,固化反应由扩散效应控制,在固化过程初期,无固化延迟效应。     

Kalman滤波在刀具磨损预测模型中的应用

基于LS-SVM建立刀具磨损预测模型,描述铣削过程中输入向量（进给率、切削速度、主轴转速、切削深度、切削时间及磨损位置）和输出向量（刀具磨损）之间的映射关系,并引入Kalman滤波技术,建立LS-KF模型,考虑加工条件及环境变化引起的刀具磨损量的变化,结合刀具的实际磨损量更新LS-SVM的预测结果,并用该更新结果调整训练模型,以使更新后的刀具磨损量能够反映出由于加工条件及环境的变化引起的刀具磨损的变化,提高LS-SVM模型的预测精度,最后用实验验证所建立模型的预测精度。结果表明,LS-SVM模型和LS-KF模型的预测精度均较高,且LS-KF模型的预测精度更高。     

共聚甲醛紧固销钉的研制

通过5种材料的对比试验,选择共聚甲醛制造紧固销钉,解决了原紧固销钉易断裂问题。     

无人水面艇航迹跟踪控制仿真

针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控制层使用过渡目标点策略,根据无人水面艇的偏航距确定实时目标点,中环航向控制层使用最小转角策略,根据无人水面艇艏向角与目标方向角之差确定偏转打角,内环舵角控制层使用模糊自适应整定PID控制器,对模型参数的动态变化进行补偿;基于MATLAB GUI进行无人水面艇航迹跟踪控制仿真试验,结果表明,模糊自适应整定PID控制器提高了舵角的控制响应速度,无人水面艇在航行过程中的直线行驶、连续折线行驶均能得到较好的航迹跟踪控制。     

牢固树立防大汛抗大旱意识 国家防总检查组在吉林省检查防汛抗旱工作

由中纪委驻水利部纪检组组长董力带队的国家防总检查组在吉林省松花江流域进行防汛抗旱工作检查时要求,必须牢固树立防大汛、抗大旱、抢大险、救大灾思想。5月30日至31日,检查组先后检查了月亮泡蓄滞洪区、哈达山水利枢纽工程、松原城市防洪工程、二松堤防和嫩江堤防等工程。沿途听取了白城市、松原市汇报。副省长、省防汛抗旱指挥部总指挥王守臣参加汇报会。     

扩链剂对聚乳酸/改性淀粉共混物性能的影响

首先制备了马来酸酐(MA)功能化的热塑性淀粉(MTPS),对其结构进行了表征。以环氧扩链剂(REC)为增容剂,采用熔融共混法制备了聚乳酸(PLA)/MTPS/REC共混材料,研究了环氧扩链剂对共混材料性能的影响。结果表明:REC上的环氧基团能与MTPS和PLA上的羧基和羟基反应,提高了淀粉和PLA的相容性,促进了淀粉在PLA基体中的分散,使淀粉颗粒尺寸减小至0.5μm以下。同时,REC对PLA产生扩链作用,共混材料的力学性能得到明显改善,尤其是断裂伸长率可达280%。此外,PLA的结晶能力下降,耐溶剂性能提高。