基于强化学习优化汽车智能换道与间距预警的汽车避障系统

高速行驶的汽车在道路换道时需要保持安全的间距与车速，为保障汽车在换道过程安全行驶，提出一种基于动态空间转换法(Ego Dynamic Space Transform, EDST)与强化学习(Double Deep Q Network, DDQN)的多场景汽车避障预警算法。将单目深度预估图作为汽车航点最佳时刻，采用DDQN算法检测图像输入并执行动作输出。由于车辆换道场景的复杂性，采用对抗学习法(Adversarial Discriminative Domain Adaptation, ADDA)处理目标场景数据，实现车辆不同场景下的换道操作。选择多种场景测试车辆避障模型性能，所提出的自适应模型在复杂双向车道场景碰撞次数最少为3次。同时，能够换道数量最多为42次，优于EDST、DDQN以及DDQN+EDST模型，满足智能汽车安全换道要求。研究内容为高速驾驶车辆紧急避险提供重要的技术参考。     

某低品位铜镍电镀污泥矿化—浮选工艺研究

对含Cu 0.96%、Ni 1.36%的某低品位铜镍电镀污泥开展了矿化—浮选工艺研究,通过矿物自动检测仪(MLA)、扫描电镜能谱仪(EDS)、X荧光分析仪(XRF)等分析手段,研究了污泥矿化前后的性质变化。对电镀污泥矿化后的烟化炉渣进行浮选试验研究,闭路试验获得了Cu品位5.47%、Ni品位8.03%的铜镍混合精矿,Cu、Ni作业回收率分别为91.37%和95.10%,浮选尾矿中Cu、Ni含量小于0.15%,不属于具有浸出毒性特征的危险废物。该工艺有效的实现了低品位铜镍电镀污泥的资源化回收和无害化处置。     

木质纤维素基凝胶电解质的研究进展

电解质作为电池以及电容器等电子设备的组成部件之一，为电子设备充放电过程提供了稳定的离子通道，然而，传统液体电解质材料存在易泄漏及易受环境因素影响等问题，限制了电解质进一步的应用与发展。凝胶电解质是一种具有突出机械性能和优异离子电导率的电解质材料，其中木质纤维素基凝胶电解质具有高柔韧性、机械强度良好和电荷传输快速等物理化学性能，为凝胶电解质的研究带来了新机遇。综述了近年来包括纤维素、木质素及木质纤维素在凝胶电解质领域的制备工艺及研究进展，总结并展望了木质纤维素基凝胶在制备及功能化应用方面的优势、不足及发展方向，以期为木质纤维素基凝胶电解质的研究提供借鉴。     

移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究

近年来，以DQN(Deep Q-Network)为代表的人工智能技术在路径规划领域中广泛应用.为了解决传统DQN方法存在收敛速度较慢的问题，本文提出一种端到端的D3QN-PER(Dueling Deep Double Q-Network Prioritized Experience Replay)路径规划方法.首先，在感知端引入长短时记忆网络(Long Short-Term Memory),障碍物状态信息作为输入，进行取舍后储存在隐藏层，再转换成固定长度的向量和机器人自身状态向量输入至D3QN网络，提高记忆和认知障碍物的能力.然后，采用优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)对经验池抽取小批量样本，保证样本多样性的同时提高重要样本的利用率，获取更加精确的Q值.最后，通过3个不同仿真场景进行验证，分别对DQN、DDQN、D3QN、D3QN-PER展开训练，实验结果表明，与其他方法相比，D3QN-PER的收敛速度比DQN算法提高56%,而且到达目标点的次数更多，可证明该方法在未知环境中可以更好地获取最优路径.     

新形势下“十四五”后三年中国电力需求形势研判

中国式现代化建设、“双碳”战略落地、新型电力系统构建、电力市场化改革推进等新形势将深刻影响未来中国电力需求形势。充分考虑新形势下宏观经济、技术进步、能源转型、电力市场、气候气温等影响电力需求的因素变化趋势，采用“经济-能源-电力-环境”耦合的中长期电力需求预测模型，设置3个情景，深入研判“十四五”后三年中国电力需求增长趋势。结果表明，2023、2024、2025年，中国全社会用电量分别为9.1万亿～9.3万亿、9.4万亿～9.7万亿、9.7万亿～10.1万亿kW·h，“十四五”年均增速为5.2%～6.0%。     

电感耦合等离子体发射光谱测定钨矿石中钨含量

为了解决钨矿石中不同钨含量的快速、绿色环保和准确测定的技术问题,文章建立了酸溶/碱融-电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)测定钨矿石中钨含量的方法。该法的线性范围0~20μg/mL,线性方程y=97.856x+9.252 6,相关系数γ=0.999 8;方法的加标回收率96.95%~104.21%;精密度0.83%~2.93%;钨含量测定结果的偏差均小于允许差,准确度满足规范要求。     

基于金属盐溶液的纤维素溶解及其应用研究进展

纤维素是自然界储量最丰富的可再生生物质资源，其绿色高值化利用在实现“双碳”和“循环经济”目标中起到重要作用。纤维素的绿色高效溶解是实现其高值化利用重要途径之一。众多纤维素溶剂体系存在价格昂贵、毒性和环境威胁、溶解工艺复杂、溶解效率低、溶剂回收困难和能耗高等问题。金属盐溶液体系具有稳定性高、价格便宜，同时溶解纤维素速度快、溶解工艺简单等特点，是更具应用前景的低成本绿色溶剂。该文综述了不同金属盐溶液溶解纤维素的溶解机理，总结了影响溶解性能的关键因素，并进一步介绍了基于不同金属盐溶液溶解纤维素在薄膜材料、凝胶材料以及复合材料等领域的应用研究进展，总结并展望了金属盐溶液在纤维素溶解及功能化应用方面的优势、不足及发展方向。