脉冲镀铜-化学镀银法制备金属基超疏水表面

针对金属基体超疏水表面制备工艺的适用性,采用电镀镀铜结合化学镀银的方法,经过正十八硫醇修饰后在一些常见金属如铜、铝、镍、不锈钢表面构建了微纳层级结构并实现了稳定的超疏水性。通过接触角测量仪(OCA—20)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)和X射线光电子能谱(XPS)表征表面的接触角、形貌结构和镀层成分,并分析恒流镀铜与脉冲镀铜的结构成分差异。结果表明:采用脉冲镀铜-化学镀银的方法经表面修饰构建了葡萄球状及花菜状的微纳米层级结构,水滴接触角约158°,滚动角均在4°以下,其中黄铜基(H62)与铝基(5052)表面滚动角可达0.1°;表面经过划痕法与挫刀法处理后未见镀层及修饰层脱落,结合力较好;pH在1~14范围内进行耐酸碱测试,所得表面具备一定耐腐蚀性。该工艺成本适中、方便快捷、基体适用范围广,具备潜在的工业应用价值。     

钢球配比及充填率的对比试验研究

针对云南某铅锌矿一段磨矿细度及磨机充填率不达标的问题,进行了不同磨矿介质配比和充填率的对比试验。根据云南某铅锌矿矿石力学性质和磨矿产品循环的粒度筛析分布,利用球径半理论公式精确计算出补装球荷尺寸为Φ80∶Φ60∶Φ40∶Φ30=20∶25∶25∶30。实验室试验结果表明,-0.010mm级别的产率较现场生产降低3.83个百分点,中间可选级别0.15～0.010mm产率提高了4.72个百分点。因为钢段同时具有钢球和钢棒的作用且减轻过磨现象,为考察充填率对磨矿效果的影响,按照重量相等的原则使用了钢段,确定钢段配比为:Φ60×70∶Φ50×60∶Φ35×40∶Φ25×30=20∶25∶25∶30。当钢段充填率增至33%,维持磨矿细度与推荐钢球方案大致相当(即不会降低处理量)的情况下,中间可选级别0.15～0.010mm产率与中间易选级别0.10～0.028mm比现场生产分别提高2.98、0.57个百分点,过磨减轻了2个百分点,达到了优化磨矿产品粒度的目的。     

基于轻量化智能的多机协同SLAM系统

视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,提出一种基于轻量化智能的多机协同SLAM系统,旨在降低前端计算资源的同时提升系统可扩展性。提出改进REVO算法—L-REVO,通过轻量化改进实现前端实时运行;将L-REVO融合CCMSLAM系统后端,提出一种完整的多机协同SLAM架构;调整前端传感器和算法,分别验证前端为同构或异构时对系统性能的影响。在公开数据集TUM上,相比CCMSLAM系统,该系统两种模式下定位精度分别提高了59.4%和31.6%,能效比提升了8倍。最后,将该系统用于室内场景实验,前端功耗仅1.43 W,验证了所提系统的可行性和有效性。     

浮力坝式应急挡水子堤的设计应用

1引言 近年来,随着经济的发展和国家对防汛抢险技术的重视,汛期的防汛抢险应急挡水子堤技术也得到了很大的发展,先后出现了板坝式应急挡水子堤、吸水速凝挡水子堤、充水式橡胶子堤等新型挡水子堤. 防汛抢险应急挡水子堤从过去传统的土堤逐渐向钢结构、橡胶体、新型化学材料结构等发展,现在多发展为钢筋结合土工织物、橡胶材料、新型化学材料等;传统挡水子堤耗费大量人力物力,且常常因缺乏物料造成抢险失败.新型挡水子堤节省人力物力,经济高效.     

厂区通道对企业安全生产的影响

通过分析通道在工业生产过程中的作用,提出影响通道的各种因素。在物流、人流、能源流、信息流分析的基础上,提出改进通道设计的方法:引入模糊综合评价改进通道布置方案。简述了通道布置的方法,着重分析了企业改扩建中通道的作用和设计方法,供企业改扩建决策参考。     

当前形势下我国城市规划存在问题及对策

近些年，城市规划中的出现诸多通病，如规划万能、违法审批建设、规划万变、盲目扩大城市规模、先审批后规划、擅自设立开发区等，表明了我国整个城市规划体系的滞后。本文首先阐述了城市规划对城市发展的作用，分析了城市规划中的存在的问题，并重点提出了应对措施，旨在为城市规划工作的改革和完善提供参考。     

嵌入式系统与嵌入式智能控制器设计方法

从硬件原理与软件系统结构两个方面介绍了嵌入式智能控制器的基本组成,简述了嵌入式系统的基本概念并给出了嵌入式智能控制器的设计思想.     

C语言课堂教学中的创新

C语言程序设计课堂教学要解决的首要问题是创新。创新是灵魂,教学是目的。由于C语言的概念和规则较多,使用灵活,初学者很难掌握。文章结合长期的教学实践经验,总结出C语言教学中应注意“三激”。     

线性不完全能控系统正交子空间的分析及其低维直观表示

线性系统的结构分解,揭示了状态空间的本质特征,为最小实现问题的提出提供了理论依据;实践上,有力地促进着系统状态反馈、系统镇定问题的解决.为了能直观、充分地理解系统结构的本质,本文研究了系统状态分解的机理以及低维系统按能控性分解后各子空间的直观表示问题.     

X.400MHS实用系统中计费管理的实现

Ｘ．４００ＭＨＳ从１９８４年由ＣＣＩＴＴ首次提出，到１９８８年在原有版本的基础上补充完善，至今已在世界范围内得到广泛的应用。ＭＨＳ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｈａｎｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）是一种分布式的综合消息处理系统，它以计算机和通信网为支撑，采用存储转发方式提供消息的发送和接收服务，能够处理包括文字、数据、图象，以及数字化语音在内的各种消息，而且通过符合Ｘ．４００标准系统间的互连，它可以建立起一个通用的