机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用

为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明：系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。     

轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。     

甲醛释放量能力验证样品均匀性和稳定性检测方法研究

能力验证样品的均匀性和稳定性是组织能力验证试验至关重要的一个环节,本文探讨了判定人造板甲醛释放量能力验证样品均匀性和稳定性的操作方法和计算过程,为组织能力验证的实验室提供示例。     

不同预处理温度对Ⅱ类胶合板胶合强度的影响

以Ⅱ类胶合板为研究对象,在保证其他试验条件不变的情况下,通过改变试件预处理浸渍温度,探究不同浸渍温度对Ⅱ类胶合板胶合强度的影响。结果显示,胶合强度随着浸渍温度的增加而降低,当浸渍温度80℃时,胶合强度接近标准中规定的临界值;浸渍温度达到90℃时,胶合强度显著降低,试件均不合格。     

基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法

针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法.首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对系统进行线性化和离散化,并在卡尔曼滤波框架下,提出姿态角和陀螺漂移的加权量测更新方程;最后通过分析...     

数控测试用伺服进给系统非线性建模与仿真

提出了一种基于虚拟机床的数控系统运动控制性能新型检测方法,介绍了测试系统的结构与工作原理,并充分考虑间隙与摩擦等非线性因素的作用效果,建立了用于数控测试的机床伺服进给系统的非线性综合仿真模型。仿真实验结果表明间隙及摩擦等非线性因素会影响系统控制效果与加工精度,验证了非线性建模在数控系统运动控制性能测试中的必要性。所建模型为虚拟机床的设计奠定了基础,所提出的检测方法为全面测试数控系统运动控制性能提供了新途径。     

DSP与ISA总线PnP卡的接口技术研究

通过分析ISA总线PnP卡与微机的软、硬件接口电路,用DSP芯片TMS320F206结合外围电路模拟ISA时序,实现了DSP对PnP卡的自动识别与配置,从而使ISA总线PnP卡在非PC环境下的应用变成现实。     

DSP与海量存储器的接口技术

在分析DSP芯片TMS320F206存储结构的基础上,解决TMS320F206与海量SRAM、FLASH和DRAM的接口设计问题;比较三种海量存储器在DSP系统中应用的优缺点,并给出一个应用实例.     

CAN总线及其应用技术

CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其总线规范已经成为国际标准，被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上，对其通信介质访问方式进行详细的描述，介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况。