金属熔化的趋势

世界经济的发展对工业熔化炉的技术发展产生了重要影响。电力、矿物燃料成本的不稳定,将产生利用核能的趋势。今后十年的主要目标将是优化工艺过程,提高装备设计和工艺控制的适应性和创新性,以     

六足机器人整机运动学分析及构型选择

六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题,并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一种三自由度并联驱动腿部机构,并利用闭环矢量链及求导的方法建立了基于该腿部机构的六足机器人整机运动学模型。本文给出了六足机器人整机运动学理论及仿真算例,推导出了速度、加速度的理论值及仿真值的拟合图。拟合结果表明:角速度、角加速度的理论值与仿真值的最大误差量级分别为10~(-2)(°)/s和10~(-3)(°)/s~2,验证了理论模型的正确性。基于该理论模型,绘制了不同构型下该并联驱动腿的六足机器人的工作空间分布图,选择了工作空间较大的两种整机构型,并对这两种构型下的六足机器人的运动学性能进行对比分析,选择了一种能够更好发挥该腿部机构综合运动能力的整机构型。本文的研究为该六足机器人的后续研究奠定了理论基础。所使用的整机运动学建模方法对其他六足机器人也实用。     

催裂化装置常规再生操作参数软测量

针对催裂化生产中,为节能降耗和提高生产能力将再生器从完全再生转换为常规再生后,重要操作参数的在线估计更为困难这一问题,联合利用再生器机理分析动态模型和外置CO焚烧炉热量平衡,采用基于机理分析的在线实时工艺计算技术和动态模型观测技术相结合的方式,实现了催裂化装置再生器不可测变量的动态软测量.通过内外校正迭代,得到了符合精度的出口烟气成分.对于复杂经验公式,采用智能优化算法进行参数寻优,避免陷入局部极小,得到符合现场工况的可行公式.适当假设条件并选择关键变量,建立动态模型,保证了整个软测量的精度.本方案为该重要生产过程的安全生产和节能降耗提供了帮助,在实际生产装置上已得到成功应用.     

真空碳热还原钛精矿中铁的等温动力学北大核心CSCD

采用等温动力学研究的方法在1100~1300℃下对攀枝花钛精矿真空碳热还原中铁的动力学进行了研究。研究结果表明:还原温度的升高和保温时间的延长,能促进钛精矿中Fe3O4的还原以及铁的聚集长大;钛精矿中的铁在1100~1250℃保温的前期即0~30 min时,还原反应受界面化学反应控制,反应的表观活化能为207.92 kJ/mol;在1100~1200℃保温的后期即30~90min时,还原反应受内扩散控制,反应的表观活化能为521.47 kJ/mol。     

纳米无机粒子在塑料高性能化改性中的应用

综述了纳米无机粒子在塑料高韧性、高强度、高断裂伸长率、高耐热、高介电性及抗菌性、导电性、阻燃性、耐磨性等改性方面的应用进展。总结并讨论了纳米无机粒子的表面改性及分散处理对纳米无机粒子塑料复合材料性能的影响。     

HIPS／TiO2／TAS纳米复合材料的制备及性能

通过对纳米TiO2表面预处理及选择特定的大分子分散H(TAS)和母料法制备工艺制备了HIPS／TiO2/TAS纳米复合材料,测试结果表明,制备的HIPS／TiO2/TAS纳米复合材料较原HIPS具有更好的综合力力学性能,且较原HIPS的硬度、耐热性能、阻燃性能亦同时得到提高。     

E10B交换机用户板维修测试系统

介绍利用针床测试手段实现E10B交换机高密度用户板TABASE维修测试的方法 ,该方法对其他交换机电路板维修工具的开发有一定的借鉴作用     

钢中稀土铈与砷相互作用研究

利用中频真空感应熔炼炉、金相显微镜、电子探针等实验设备,研究了稀土元素铈与砷在钢中的相互作用。结果表明,在钢中铈、砷含量较高的条件下,铸态试样中铈可与铁生成金属间化合物Ce2Fe17,随机分布于铁基中,铈、砷和铁三种元素能发生交互作用,铈对砷在铁中的分布有固定作用。     

高回弹性改性聚丙烯(PP)的研制及应用

通过对ＰＰ实现不同方式的改性，探索了改善ＰＰ回弹性的途径，实验表明，用３０％含量的碱土金属盐填充ＰＰ体系可制备高回弹性的材料，并成功地替代聚甲醛应用于电视机的塑料把手门上。     

硅系铁合金在钢包内作用规律的研究及应用

应用相似理论，模拟研究了出钢速度、铁合金密度和加入方式以及底吹气体等因素对包内流体循环流动和固相颗粒运动的影响。生产试验结果表明，物理模拟研究结果较好地反应了出钢过程中添加的铁合金颗粒与钢水间的作用规律。冶炼低合金钢20MnSi和普通碳素钢时，硅系铁合金的元素收得率分别提高5．39％和6．40％。