用三线法标定车载摄像机的外部参数

根据摄像机透视投影原理,三条互不重合的平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率。按照针孔成像模型,经过数学推导可以建立摄像机的外部参数与消失点和成像斜率之间的解析表达式,无需经过迭代和优化计算。实现过程只需要地面上有三条平行线,然后通过手工或自动的方式确定出这三条直线成像的交点和斜率,就可以标定出摄像机的外部参数。实验表明,该方法可以在不同环境下进行车载摄像机标定,方位角和俯仰角的标定误差小于百分之一弧度。     

高钢级天然气管道环焊缝断裂问题探讨

国内高钢级天然气管道环焊缝失效案例主要表现为沿焊缝金属的脆性断裂特征,环焊缝断裂失效的原因主要与焊缝冲击韧性低、变壁厚连接位置的局部应力集中、危害性面型缺陷等相关。通过重点分析自保护药芯焊丝的环焊缝金属冲击韧性、不等壁厚环焊缝接头局部应力集中的影响因素,提出了相应的失效控制要素和措施建议。     

苯乙烯-共轭二烯烃共聚物中镍/铝加氢催化剂脱除的影响因素

研究了几种脱除苯乙烯-共轭二烯烃共聚物中镍/铝加氢催化剂(简称M)方法对金属脱除率(R_e)的影响,同时研究了H_2O_2用量、HCl用量、癸二酸(SA)用量、SA溶剂及温度对Re的影响。结果表明,HCl的加入能够明显提高R_e,尤其是在聚合物黏度较大时效果更加明显。当H_2O_2/M(摩尔比)为5~15、HCl/M(摩尔比)为3~8、SA/M(摩尔比)为1.5~2.0、二乙二醇单丁醚/H_2O(体积比)为65/35、反应温度为50℃时,R_e较高。     

初中语文课堂教学中的情感熏陶

马卡连柯说：“做教师的决不能够没有表情,不善于表情的人,就不能做教师。”耐学生进行语言教学,开发智力、情感熏陶是语文教学的主要目标,研究语文教学中的情感熏陶艺术,对于达成语文教学目标,提高语文教学质量有着至关重要的作用。本文从怎样发掘课文中蕴藏的思想感情和如何表达课文蕴藏的情感两方面入手,就语文教学中的情感艺术熏陶作点粗浅的分析。     

用含有麝香草酚钡的负离子催化剂体系合成高反式嵌段聚丁二烯

以环己烷为溶剂,正丁基锂(简称Li)为主引发剂,加入有麝香草酚钡(简称Ba)和三异丁基铝(简称Al)形成的复合引发剂体系,合成了中反-高反的嵌段聚丁二烯(PB)。通过改变Ba和Al的加入时间合成了不同结构的嵌段中反-高反PB,研究了不同引发剂添加量对嵌段中反-高反结构与玻璃化转变温度(Tg)的影响。结果表明,均聚物高反式PB只有1个Tg,为-86.9℃,而嵌段PB则有2个Tg,分别为-92.7℃和-32.7℃;随着高反式嵌段含量的减少,PB总的反式结构含量降低,但高反式嵌段的反式结构含量基本保持不变。     

车载摄像机安装方案探讨

针对基于计算机视觉导航的智能车辆摄像机安装问题,在安装高度、安装区域、安装结构及安装方位等方面进行了全面的分析,提出了一种较优的解决方案,论述了如何解耦3个方位角,仅仅利用3条平行线就能保证侧倾角和方向角为0的方法,并给出了工程上的实现方式,最后通过实验验证了该方法的可行性和正确性。     

谨防“宽松”的货币湮没调控成果

温总理在“两会”答记者问时明确指出,调控不能放松,如果放松,将前功尽弃。回眸近年来房地产市场调控实践,要巩固调控成果应当特别关注货币政策的动向。 2月下旬,人民银行再次下调金融机构人民币存款准备金率0．5个百分点,释放出约4000亿元基础货币,以货币乘数为4估算,相当于增加了16000亿元左右的流动性,彰显了当前货币政策取向的微调。这些流动性的一部分会直接或间接进入房地产市场,或以房地产开发贷款形式缓解开发商资金压力,或以个人购房贷款形式支持居民购房。无论从宏观经济全局着眼,抑或从房地产市场局部出发,当前投放适量流动牲是利大于弊的。但值得警惕的是,若过量流动性再次涌入房地产市场,必然从供求两端共同推涨房价：在需求方面,短期内购房需求会快速膨胀,     

当前房地产市场的发展定位及调控对策

房地产市场是我国社会主义市场经济体系的有机组成部分.从1998年发展至今的十余年间,由于全面停止住房实物分配、实行住房分配货币化,以商品住房为主体的房地产市场获得了蓬勃的发展.房地产市场不仅满足了大量居民多样化、多层次的居住需求,而且居民拥有的住房资产价值通过房地产市场得以真实显现,使得住房成为国家财富和居民家庭财产最为重要的积累形式.近年来,我国房地产市场与宏观实体经济、虚拟经济的联系日趋密切,市场周期波动性逐步凸显,市场化与非市场化的住房供给模式并存,上述新特征亟需我们从科学发展观的高度重新审视房地产市场的发展定位,关注以人为本,关注发展内涵,提出促进房地产市场"又好又快发展"的新思路与新措施.     

优化开采设计工艺 提高资源回收率

兖矿集团有限公司本部矿井根据采场条件,积极优化工作面开采设计及回采工艺,大大提高了煤炭回收率,创造了显著的经济和社会效益。     

45钢电机轴断裂分析

通过化学成分分析、力学性能测试、金相检验及断口分析等对45钢电机轴断裂的原因进行了分析。结果表明:由于电机轴过渡台阶根部加工圆角曲率半径偏小,加工粗糙度大而引起的应力集中,是轴发生失效的重要外在因素;同时电机轴退火态组织强度级别不高,非金属夹杂物硫化锰含量较高,导致材料性能下降,使电机轴在交变载荷的作用下发生了疲劳断裂。