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移动机器人编队自修复的切换拓扑控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人缺失后的移动机器人编队自修复问题, 构建了结合切换拓扑和交互动力模型的移动机器人编队模型, 通过分析机器人缺失后的拓扑变化情况, 提出了网络切换拓扑控制, 该算法利用递归实现自修复, 并且是收敛的. 通过设计相应的分布式算法, 本文将拓扑控制转化为基于局部交互的递归自修复个体控制, 证明了编队自修复个体控制的稳定性. 最后针对编队任务, 通过仿真验证了切换拓扑控制的有效性, 和其他方法比较具有低恢复时间和低功率消耗的优点. 相似文献
23.
实际工程中存在大量的离散变量优化问题,基于MSC Nastran优化框架实现新的离散变量算法,有利于新算法本身的推广应用和解决大规模的实际复杂工程问题.通过修改MSC Nastran输入文件的方法实现离散变量的优化算法——GSFP算法.GSFP是基于广义形函数的离散变量优化算法,它将离散变量优化问题转化成连续变量优化问题,通过惩罚等措施使得最优设计结果最终收敛到离散解,该方法能够解决大规模的实际离散变量优化问题.最后以桁架截面选型优化为应用背景,给出GSFP算法实现的基本原理和方法. 相似文献
24.
水轮发电机组轴心轨迹分解研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为探明不同负荷条件下影响混流式水轮发电机组轴心轨迹的因素,通过某电站实测数据分析了机组上导、下导与水导处轴心轨迹的情况。研究表明:不同工况下,水轮发电机组大轴轴心轨迹可以解析出由转频及其倍频确定的合成轴心轨迹。稳定工况下,机组大轴摆度轴心轨迹由转频及其倍频决定,轴心轨迹稳定;尾水管涡带部分负荷区水导处轴心轨迹可以进一步解析出由涡带频率决定的合成轴心轨迹,该轨迹确定了尾水管涡带部分负荷区水导摆度的轴心轨迹趋势,转频及其倍频以及其它因素增加了轴心轨迹的带宽。现场试验数据表明这一分解是合理的。 相似文献
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阿克苏河-塔里木河是干旱区纯耗散型内陆河,受人类活动影响,阿克苏河-塔里木河的水质受到不同程度的污染.利用塔河源流之一的阿克苏河中两个监测断面[龙口、西大桥]和塔河干流上游两个监测断面(阿拉尔、十四团)的实测数据对阿克苏河-塔里木河断面水质污染状况进行了分析.初步分析结果表明:①龙口、西大桥监测数据(除SS超标外)均达到国家Ⅲ类水体标准,阿拉尔、十四团监测数据(除SS超标外)均达到国家V类水体标准;②该水系的主要污染物为悬浮物、矿化度、总硬度、氯化物、硫酸盐等,说明该河的污染主要是盐碱化,其中悬浮物对该水系污染最为敏感,这主要和自然因素(水土流失、区域本底值等)有直接的关系.在此基础上对阿克苏河-塔里木河水污染源原因进行了分析,并且提出了阿克苏河-塔里木河流域可持续发展策略.总之,该水系由于天然地质环境、农田排入等因素,维持“中等污染”程度.该河受工业污染不明显,但要防止今后工业废水的大量排入. 相似文献
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地下水资源是我国西部地区水资源的主要组成部分,对地下水资源全面科学的调查和评价,是解决水资源问题的基础性工作。本文尝试采用水均衡方法的同时进行数值模拟的方法对塔里木河流域中游绿洲沙雅县地下水水资源进行评价。结果表明:通过地下水资源均衡计算,绿洲地下水处于正均衡状态,通过数值模拟法计算,绿洲地下水处于负均衡状态。水均衡方法对较大区域地下水资源评价方便易行,但是局部地区精细化计算能力不足,由于多数补给项采用补给系数法计算,结果误差偏大;数值模拟方法对各种尺度研究区均可以进行模拟计算,但是对已有基础资料要求较高,模拟过程充分考虑实际水文地质条件及地下水位动态拟合精度,各源汇项计算精度优于水均衡评价方法结果。两种方法结合应用可更好地用于地下水资源评价。对沙雅县的地下水资源进行评价和分析,目的是科学合理开发利用地下水,保持水土平衡,促进沙雅县经济可持续发展。 相似文献
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电信欺诈是电信业普遍存在的一个问题,而电信欺诈检测技术、手段的滞后性、不准确性,且误报率高.人工免疫系统借鉴了机体免疫的原理,具有动态平衡性,自治性,分布性,多层性,适应性等优点,正好弥补了传统检测方法的不足.本文详细介绍了基于免疫方法的欺诈检测的方案,针对电信行业的海量数据,提出了粒度变换的概念,在不同粒度上进行建模和检测. 相似文献
30.
预应力锚索与土钉墙在某基坑支护与加固工程中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更好地解决基坑支护与加固的问题,采用预应力锚索与土钉墙的方法对广州华锐大厦基坑进行支护与加固的施工.通过对预应力锚索与土钉墙的设计、施工及监测等,分析阐述了该种方法在基坑加固工程中的实际应用.工程实践表明,预应力锚索与土钉墙是解决基坑支护与加固的好方法,具有相当广泛的应用前景. 相似文献