提供精确室内定位信息的Cricket系统

介绍了Cricket室内实时定位系统的工作原理；研究了系统如何使用射频信号和超声波信号进行定位，确定待定位对象在哪一个区域，而不是坐标系中的某个点。     

基于广域测量的系统电压崩溃点预测

许多文章对电力系统电压崩溃问题进行了研究，其中潮流分析的方法是最常见的，大都是以Q—V曲线为基础。近些年，越来越多的人认识到电力系统电压稳定问题是一个动态问题，而电压崩溃点是可以提前预知的。随着GPS(全球定位系统)和PMU(向量测量单元)的进一步应用，广域测量技术应用范围越来越广，其用在电力系统电压崩溃点的预测也将成为必然。本文以广域测量技术为辅助手段，根据功率边缘的概念，使用电压崩溃预洲器来预洲系统中电压崩溃点的位置。     

模块化免维护的直线导轨系统

对于应用在现代加工设备和物流系统的精密导轨系统来说,现在的要求才是真正的挑战:重载和交变载荷、快速运转和短间歇期、紧凑的空间和易安装、合理的成本及最少量的维护需求。直线导轨日益成为许多工业自动化中应用的重要工具。 现在,直线导轨的性能不仅由承载能力、刚性、精度等决定,防止污染物进入、最少量的维护及连续运行的平稳性等同等重要。为满足这些要求,采用充分的密封系统、润滑储油腔及长期润滑组件是十分必要的。 普通的直线导轨系统无法提供合理的润滑和充     

高速列车电空联合制动控制研究

由于轮轨黏着状态受车轮和轨道的表面状况、外部环境以及车辆速度等因素变化的影响,为了保证车辆在高速阶段制动的有效性和安全性,并获得最大的黏着利用,防止车轮因打滑而损伤轮轨,控制系统必须提供稳定有效的制动力.为此建立了新的制动气缸压力模型、鼠笼型异步电机模型和90个自由度的动车多刚体模型,采用Oldrich Polach的黏着力计算模型,并加人轨道激扰.开关信号控制气缸的冲排气,直接转矩策略控制电机,改进的递归最小二乘法判别车轮粘滑状态,滑模控制算法计算最佳制动力.当电机输出的制动力不足时,空气制动加以补充.仿真结果表明,基于上述方法的防滑控制系统具有良好的性能,达到了期望的控制效果.     

大型柔性卫星平台的变结构姿态控制

首先利用拉各朗日方程建立了大型柔性卫星的动力学方程，对该动力学方程进行了线性化，并且为了以后设计变结构控制器的需要，设计了状态观测器，然后设计了变结构控制器．在设计过程中，充分考虑了实际工程要求，采用了边界层方法来削弱变结构控制器的抖振，同时考虑了执行机构控制输出受限的情况，采取了利用4个偏置动量轮系统组成三轴零动量飞轮系统对卫星平台进行姿态控制．最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性．     

SBR法动力学初探

对ＳＢＲ法的基质降解过程动力学进行了分析讨论,推导出基质降解动力学关系,污泥生物变化关系式等数学模型,并对动力学关系式的常数据提出了求定方法。     

在线Nielsen源的研制

描述如何简单地把标准Ｎｉｅｌｓｅｎ源必建成在线离子源，对它的一些性能进行测试并与标准离子源作了比较，讨论了它们的判别和产生的原因。实验结果表明，两离子源的放电特性无差别，改建后的离子源可考虑用来进行整体靶离子源试验。     

晶闸管维持电流的研究

从晶闸管的可靠性、晶闸管换向关断时间公式、晶闸管的通态特性、高频晶闸管器件以及晶闸管两次扩散参数匹配等方面论述了研究晶闸管维持电流的意义,推导证明了新的晶闸管维持电流的定量公式,并以研制生产的小功率高频晶闸管为实例,验证了这一公式的正确性,进而对其在应用上的条件及指导意义做了必要说明。     

用于无线网络中违规行为检测的退避算法

无线媒体访问控制协议通常使用分布式竞争机制来共享无线信道。通过对IEEE 802.11协议的分布式协调功能机制进行修改,提出一种改进的退避算法,可实现对网络中的违规行为节点的有效检测,并通过惩罚机制加以纠正。仿真结果表明,该方法能够更有效地检测出无线网络中的违规行为,提高整个网络的吞吐量。     

铝合金7050-T7451高温高应变率本构方程及修正

通过分离式霍普金森压杆(SHPB)及准静态压缩实验研究铝合金7050-T7451高温高应变率下流变应力特征,利用准静态实验数据获得本构方程应变强化参数,利用SHPB实验数据获得室温下不同应变率(400～2500s-1)的应变率强化参数,以及应变率为2500s-1不同温度下(250～600℃)的热软化参数。利用不同幂次多项式对Johnson-Cook本构方程的热软化项拟合,最终选择五次多项式作为修正后本构方程热软化项。利用修正后本构方程对不同温度条件下应力-应变曲线进行预测,实验数据与预测曲线表现出良好一致性。