基于STM32的X型六旋翼飞行器的设计

针对四旋翼飞行器飞行姿态易受外界环境因素干扰、负载能力有限、故障冗余度低等问题,以提高飞行姿态稳定性、增加飞行器负载能力、提升飞行过程中对故障的冗余度为目的,在保证旋翼飞行器优点的同时,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型六旋翼无人机。采用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器来实时获取飞行器当前姿态信息,使用模块化思想对整个飞行控制系统进行整体设计,并采用基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法来实现飞行器当前姿态解算与控制输出。     

TASSM＿BS：基于Bi-LSTM和Self-Attention的藏文自动分句方法

自动分句在自然语言处理中具有重要的应用价值,是机器翻译、句法分析和语义分析等任务的重要前期工作环节。当前藏文自动分句中采用的基于词典的分句方法,以及基于词典和统计模型相结合的分句方法因受句尾词兼类现象和数据稀疏等问题的影响,分句效率较低。对此,该文提出了一种基于Bi-LSTM和Self-Attention的藏文自动分句方法。通过实验对比,该方法的宏准确率、宏召回率和宏F₁值分别到达了97.7%、98.06%和97.88%,其结果优于所有对比方法。另外,在实验过程中还发现,当模型使用序列前端截补方式定长的数据时,其性能优于使用后端截补方式定长的数据;当模型使用基于Skip-gram的音节字表示时,其性能优于基于CBOW和随机生成的音节字表示。     

太赫兹成像技术研究进展及应用

太赫兹波（terahertz waves）位于红外波段与微波波段之间,相比其他波段具有高透射性、低能量性、相干性、指纹光谱以及瞬态性等特点。随着太赫兹成像技术在空间通信、雷达探测、航天航空以及生物医疗等领域的广泛应用,已经表现出传统成像技术（如可见光、超声波和X射线成像）无法比拟的优势。本文首先对太赫兹时域光谱（THz-TDS）成像技术以及室温（非制冷）微测辐射热计太赫兹成像技术的发展现状进行介绍,再介绍太赫兹成像技术的典型应用,最后指出太赫兹成像技术在发展中存在的限制因素并给出合理的建议。     

无证书签名方案的分析及改进

对一个无证书签名方案进行安全性分析,指出该方案不能抵抗公钥替换攻击和恶意的KGC攻击,即攻击者可以通过替换签名者的公钥来伪造任意消息的签名,恶意的KGC(Key Generation Center)可以获取用户的私钥。分析结果显示该方案不能满足无证书签名方案的安全性要求,同时为了应对这两种攻击,提出了改进的方案。     

ATM控制平面中两个拒绝服务类安全问题的探讨

利用流量对ＡＴＭ控制平面进行攻击是典型的拒绝服务类安全问题。文中将通过对这类攻击的分析,探讨针对这类安全问题的面向ＡＴＭ网络节点的解决途径,提出一种设置门限的安全认证机制和一个循环路由检测算法,并且给出相应的描述和分析。     

Web安全问题

ＷＷＷ已成为Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上信息服务的重要平台,而与ＷＷＷ相关的安全问题也日益严重。本文指出ＷＷＷ体系结构与其安全问题的关系,给出了攻击Ｗｅｂ的一般方法分类,讨论了对Ｗｅｂ服务软件及其主机环境安全的根本威胁,指出对Ｗｅｂ安全性问题研究途径和方法。     

基于三网合一解决方案的研究

1 引言所谓“三网合一”是指原先设计运营的传统电信网、计算机网(主要是指因特网)和有线电视网正趋向于相互渗透和相互融合;相应的三类不同的业务、市场和产业也正在相互渗透和相互融合,最终将形成一个平台三种业务之格局。随着计算机技术、通信技术、网络技术、有线电视技术及多媒体技术的飞速发展,尤其在Internet的推动下,信息与网络进入了高潮,信息交换与网络传输的规模容量发生了根本性的变化。有线传输从电缆向光纤发展;无线通信从话音走向数据;用     

The generalized unified computation of multidimensional discrete orthogonal transforms

By introducing a form of reorder for multidimensional data, we propose a unified fast algo-rithm that jointly employs one-dimensional W transform and multidimensional discrete polynomial trans-form to compute eleven types of multidimensional discrete orthogonal transforms, which contain three types of m-dimensional discrete cosine transforms ( m-D DCTs) ,four types of m-dimensional discrete W transforms ( m-D DWTs) ( m-dimensional Hartley transform as a special case), and four types of generalized discrete Fourier transforms ( m-D GDFTs). For real input, the number of multiplications for all eleven types of the m-D discrete orthogonal transforms needed by the proposed algorithm are only 1/m times that of the commonly used corresponding row-column methods, and for complex input, it is further reduced to 1/(2m) times. The number of additions required is also reduced considerably. Furthermore, the proposed algorithm has a simple computational structure and is also easy to be im-plemented on computer, and th     

梯形波脉冲筛板萃取柱传质性能

本文以UO_2(NO_3)_2—30％TBP(KO)为实验体系,进行了梯形波脉冲筛板柱传质性能的研究。实验中测量了两组分的两相稳态浓度剖面共13组,以扩散模型为基础,求得了梯形波脉冲柱的“真实”传质单元高度HTU_(ox),分散单元高度HDU及表观传质单元高度HTU_(oxp)。通过对实验结果进行分析,选择出了适于本实验体系的较好的操作条件。     

火电机组高压抗燃油系统检修及缺陷处理

目前大、中型汽轮发电机组,广泛采用以抗燃油为液体工质的数字电流调节系统(DEH系统),高压抗燃油系统(EH系统)是汽轮机DEH系统的重要组成部分,根据DL/T 838《发电企业设备检修导则》电力行业标准的要求,EH系统为A类设备,并按A级检修项目定期进行大修.EH系统较为庞大,设备类型较多,专业性较强,通过大修可恢复功能、消除缺陷,确保机组安全、稳定运行.