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81.
移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求. 相似文献
82.
择业观对大学生的择业行为具有引导作用,良好的择业观是大学生成功走向社会并顺利就业的前提。为了解地方本科院校大学生的择业观现状,为大学生就业指导和择业观教育提供现实依据,以自行编制的"大学生择业观调查问卷"对三明学院2012届毕业生进行调查。对有效问卷进行数据分析,剖析地方本科院校大学生择业观现状,探讨其择业观中存在的问题及影响因素并提出解决对策,以期引导大学生树立正确的择业观。 相似文献
83.
84.
针对公共自行车服务系统优化问题,采用浙江省温州市鹿城区某20天借车和还车的原始数据,利用Excel处理原始数据并建立图表,从而得出了对服务站点位置分布、各站点自行车锁桩和自行车数量配置相应的调整措施,最终将公共自行车服务系统加以改进推广。 相似文献
85.
围绕武器装备体系建设需求,紧密结合装备科研管理实际,在分析国内外有关技术体系研究的基础上,系统提出了装备技术体系的基本概念及其结构特征,分析了优化设计原则及其关键技术,形成了装备技术体系优化设计流程等,为构建结构清晰、符合实际的装备技术体系及其应用验证提供了整体研究框架与技术支撑。 相似文献
86.
分析了5种未成熟油茶籽的基本组成及其茶籽油的理化特性、脂肪酸组成和生育酚含量.未成熟油茶籽仁含油21.3%48.4%,蛋白质7.1%48.4%,蛋白质7.1%8.7%,灰分2%8.7%,灰分2%3%.未成熟茶籽油的酸值为1.063%.未成熟茶籽油的酸值为1.0621.27 mg/g、皂化值为172.421.27 mg/g、皂化值为172.4192.3 mg/g、过氧化值为0.31192.3 mg/g、过氧化值为0.310.58 mmol/kg、不皂化物含量为0.45%0.58 mmol/kg、不皂化物含量为0.45%0.81%、折光指数(n20)为1.469 60.81%、折光指数(n20)为1.469 61.470 1.未成熟茶籽油的主要脂肪酸组成为油酸75.26%1.470 1.未成熟茶籽油的主要脂肪酸组成为油酸75.26%79.39%、棕榈酸9.10%79.39%、棕榈酸9.10%10.50%、亚油酸8.47%10.50%、亚油酸8.47%11.23%;sn-2位主要脂肪酸组成为油酸82.52%11.23%;sn-2位主要脂肪酸组成为油酸82.52%85.24%、亚油酸12.63%85.24%、亚油酸12.63%15.41%;生育酚的含量为31.0815.41%;生育酚的含量为31.0837.78 mg/100 g,主要是α-生育酚. 相似文献
87.
文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题,提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点,结合网络化、集成化数控功能需求分析,介绍了该数控系统软件模块,并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。 相似文献
88.
基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法.应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果. 相似文献
89.
90.
测定并分析了用PCVD法获得的TiN涂层内的残余应力、涂层的抗变形性以及涂层的耐磨性。实验结果表明,TiN涂层内有残余应应力存在,在一定的变形力作用下,涂层将发生脆性断裂,TiN涂层的耐磨性是45°淬火钢的24倍。TiN涂层这些特性为它的应用奠定了基础。 相似文献