喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断，冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

基于CT图像的混凝土细观结构边缘检测技术

根据CT图像成像的特征以及图像边缘检测的原理,采用Laplacian方法、Canny方法、Roberts方法、Prewitt方法、Sobel方法等多种方法分别对CT图像进行了边缘检测．从边缘检测的效果来看,采用Laplacian方法、Canny方法在边缘连续性和完整性上要优于Roberts方法、Prewitt方法、Sobel方法．将Canny方法检测到的边缘进行修正,效果较为理想,在此基础上,通过矢量化处理后导入到有限元软件中,得到了混凝土真实细观结构的有限元网格．研究表明,采用这种方法能有效地提升数值混凝土有限元计算模型的真实性,从而使数值计算成果与物理力学试验成果相吻合．     

长轴型发电设备备件储运技术方案设计

介绍某电站储运发电机备用转子的方案设计,对长轴型设备或部件在没有起吊吊车的厂房内运输存放的^详细技术方案进行了比较,推荐的技术方案所需费用低,安全可靠．     

建筑物阴影的实时模拟

提出了一种新的建筑物阴影快速模拟算法.首先根据不同时刻的太阳位置,采用一种基于投影的多边形搜索算法计算光源坐标系下三维建筑物的阴影外轮廓,包括本影和软影区域,然后计算阴影区内的光亮度,将阴影图投射到地面上,最后基于多边形的填充算法实时绘制出任意时刻的建筑物阴影效果.     

注浆法处理黄土坡滑坡临江崩滑堆积体深层滑移

通过对黄土坡临江崩滑堆积体地质情况以及注浆工艺的综合分析,探讨了采用注浆加固改良黄土坡临江崩滑堆积体深层滑带土,从而提高黄土坡临江崩滑堆积体深层整体稳定性,这对于大型深层滑坡的防治具有较好的参考意义.     

La0.5Sr0.5CoO3薄膜的制备及其湿敏性质的研究

利用脉冲激光沉积(PLD)的方法,在SiO2/Si衬底成功制备了钙钛矿结构的La0.5Sr0.5CoO3薄膜.对制备的薄膜生长的薄膜进行了XRD测量分析,并且对薄膜的表面形貌进行了测量分析.着重对薄膜的电阻进行了测量,发现环境气氛对电阻的影响,进而对薄膜湿敏电阻进行了测量.     

基于Internet/Intranet的IDNC系统研究

基于Internet/Intranet,采用B/S模式,扩展传统DNC之功能,对集成化DNC系统进行了研究,借助RS232串口通信和Windows的多线程技术,采用Moxa公司的串口设备联网服务器,构建出数控加工网络化IDNC系统。该IDNC系统通过内联外延可有效地利用企业局域网乃至广域网进行信息集成和各分系统间实现资源共享,可实现系统的信息集成、制造信息管理、设备状态在线浏览和远程监控等功能。     

Theoretical evaluation on nitrogen removal of step-feed anoxic/oxic activated sludge process

Topreventeutrophicationoftraditionalbiologicaltreatmenteffluent,minimizethedischargeratebywastewaterreuse,andtoalleviateawatersourcecrisis,researchonbiologicalremovalnitrogenandphosphorusarebeingdevelopedallovertheworld.Typicalbiologi calnitrogenremovalpr…     

真空降水联合强夯法加固粉土路基的研究

结合绍兴滨海新城新东线道路的软基处理工程,进行了真空井点降水联合强夯法的现场试验研究。试验过程中对每遍处理过程中的孔隙水压力、地下水位、施工沉降进行了实时监测和分析,并对加固后的路基进行静力触探检测和地基承载力检测。结果表明:真空井点降水联合强夯法可有效加固深厚饱和粉土路基,能加快孔隙水压力消散,缩短工期;并使加固后土体的Ps值和地基承载力显著提高,有效加固深度达8 m,处理效果显著。     

纳米银涂覆织物研究进展

纳米银涂覆织物具有导电、抗菌、抗紫外、电磁屏蔽、拒水等性能。将纳米银制备到纺织品上赋予纺织品功能性及装饰性近年来受到了越来越多的关注,综述了纳米银涂覆织物的制备方法及对织物的前处理方法,并介绍了纳米银涂覆织物的性能及应用。