基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法

提取智能机器人语音信号特征对于确保机器人正常运行有关键性意义。为了有效缩短特征参数提取时间,提高提取准确率,提出了基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法。利用VMD技术建立语音信号的脉冲数字模型,分析实时性系统频率,确定信号传递函数。采用VMD特有的分子程序化模式,将智能机器人作为大型生物分子来进行语音信号的特征参数分析,建立分子可视化程序,将不稳定的语音信号拆散开进行分析处理。生成自相关系数,进而通过傅里叶变换将自相关系数转变为LPC系数,通过数据分析处理生成线性预测倒谱系数,经过VMD分子可视化进行提取,得到了智能机器人的语音信号特征参数。实验结果表明,基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法能够通过加窗处理解决外部冲击问题,提高检测准确率,缩短特征参数提取时间,确保机器人正常工作。     

甲维盐·氟铃脲10．5％WDG防治稻纵卷叶螟药效试验

通过防治稻纵卷叶螟试验结果表明,甲维盐·氟铃脲10．5％WDG具有速效性好、有效期长、药效稳定,对水稻安全,特别是对大龄幼虫有特效等特点,施药后第7天的防治效果能达到90％以上,是替代高毒杀虫剂的理想产品。     

水工金属结构制造与安装质量控制要点分析

在建造大型水利水电工程时,如何有效控制水工金属结构的制造与安装质量是施工过程中的重要内容,其对于提升水利水电工程的总施工质量有着极大的促进作用。因此,施工人员务必要采取有效措施,合理控制水工金属结构制造和安装的质量,如此才能最大化地确保工程的施工质量符合国家规定,对此本文就开展水工金属结构制造和安装的质量控制工作进行了分析。     

浅析钢筋砼现浇板裂缝的原因

就钢筋混凝土现浇板出现裂缝的施工质量 ;设备专业的影响 ;地基的不均匀沉降等六个方面进行了详细的分析 ,并分别提出了相应的处理措施 ,以及减少或避免裂缝的出现     

一种轮毂压铸件搬运机器人设计与仿真

为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人.利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Ro-botics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进...     

宁夏几种红枣中多糖含量的比较

以宁夏3种特色红枣为研究对象,采用超声波法提取多糖,硫酸-苯酚法测定多糖的含量,结果表明：不同品种红枣中多糖含量也不相同,由大到小依次为：同心圆枣（48.69%）〉中宁圆枣（45.53%）〉灵武长枣（42.44%）,研究结果为我区红枣优良品种选育及进一步深加工等提供一定的参考价值。     

钎焊及钛基钎焊料的发展及应用

本文介绍了钎焊及钛基钎焊料的发展及其应用。对钎焊的特点及钎焊料应具备的性能进行了较为全面的论述。对不同状态钎焊料的性能特点进行了全面的比较，特别是对在航天、航空领域广泛应用的非晶钛基钎焊料进行了重点介绍。     

提高聚氯乙烯管道的韧性

近年来，聚氯乙烯（PVC）管道发展十分迅速，材料改性技术的不断进步使其能够兼具非凡的强度和韧性，与传统硬聚氯乙烯（PVC—U）管道相比可选取较高的设计应力，河北宝硕管材有限公司对一种改性高抗冲PVC管道进行试钧，经测试该产品在保持较高强度的同时使韧性得到显著提高。[编者按]     

塑料模具激光蚀纹机的关键技术研究

在塑料模具蚀纹加工中,传统的化学蚀刻方法存在污染大、加工周期长的缺点.基于最新的3D动态振镜扫描技术,对模具激光蚀刻原理进行了分析和探讨;对模具激光蚀刻工艺参数进行了优化;并设计了塑料产品常见的蚀纹图案.经过对模具激光蚀纹机的光学系统、机械系统、电气系统及软件系统等整体方案的设计及丁艺实验,证明模具激光蚀刻技术能满足了塑料模具加工企业的蚀纹和环保节能需求,同时为激光加工技术在塑料模具行业的广泛应用奠定基础.