油气站场可燃气体探测器标准体系的对比分析

针对国内油气站场可燃气体探测器的设置场所、安装与维护等标准不一致的问题,介绍了美国、加拿大、俄罗斯等国外管道行业在可燃气体探测器的产品选型、设置场所、报警设定值、运行维护和培训方面的先进经验,包括连续性监测重要场所探测器的传感器采用冗余设计,一级报警设定值20%LEL,复杂场所和恶劣气候条件下探测器的防护措施以及故障时的替代措施等。提出了完善国内可燃气体探测器标准的建设,对提高我国管道行业安全管理水平具有参考意义。     

网络安全面临的新挑战和应对策略

网络安全和国家安全有着紧密联系,当前国家发展需要信息化建设的支持。因此,我们需要对信息化建设和网络安全面临的各种挑战进行充分了解,并做好应对这些网络安全挑战的准备,为广大网民提供一个安全、规范的网络环境,这是融入信息化发展潮流的必要措施,也是实现网络健康发展的必然选择。     

基于模糊控制的傅立叶变换红外光谱仪定镜动态校正研究

通过分析圆形通光孔径下动镜倾斜角度对干涉调制度和相位误差的影响,设计了定镜动态校正方案。传统的比例-积分-微分（PID）控制器严格依赖于动态校正系统的数学模型,在实际的闭环系统中无法精确获取模型所有参数。系统采用了模糊PID控制策略,选择模糊输入输出论域的隶属度函数,制定模糊规则库,再经过模糊推理、清晰化处理,给出了闭环控制系统实现方法。通过实验,验证了此种校正方法的可行性,有效的摆脱了对校正系统准确的数学模型的依赖,能够将激光干涉调制度从0.6提升到0.99,相位差降低到0.1°左右,且相对于传统PID控制,稳定性能较好、调整时间较短。     

自行式工程车辆自动变速的实现

从工程车辆的实际需求出发,遵循从模型到实际的思路,分析了自行式工程车的理论换档规律模型,并以电控自动变速器为例求解了理论换档规律模型的实现方案,为提出自行式工程车自动变速方案提供了依据.     

基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制

针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航（SINS）、北斗动动载波相位差分（RTK）技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度：航向≤02°（1σ(σ为方差））,姿态≤0.15°（1σ）,水平定位≤0.4 m（1σ）, 高度≤0.8 m（1σ）;动态下导航系统与移动基准站相对精度：水平定位≤0.05 m（1σ）,高度≤0.1 m（1σ）。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。     

冷却塔下环梁及X柱施工支撑脚手架结构有限元分析

考虑脚手架结构的强度与刚度,利用MIDAS/Civil软件对某电厂冷却塔下环梁及X柱现浇施工支模脚手架结构进行了有限元分析,计算了两种搭设方案的脚手架支撑结构在环梁及X柱分段现浇施工过程中结构的变形和应力分布情况,对比分析两种搭设方案合理性。得到的有限元计算结果和结论为脚手架结构的安全评估提供了有益参考。     

基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计

针对机械臂在运动控制系统中,控制实时性不强的问题,提出了一种基于多自由度(DoF)机械臂的快速任务调度的模块化联合控制方法.为验证所提方案的有效性,以Geomagic Touch多自由度桌面机械臂设备作为控制对象,并采用MATLAB进行了系统设计.整体设计分为机械臂的应用程序接口(API)设计、控制系统与任务调度设计和机械臂位姿解算与姿态记录设计.设备的API和控制系统与任务调度采用分模块处理.系统控制部分采用分级任务调度.系统结构为多通道控制信号流和多反馈回路相结合的控制结构.实验结果表明:系统调度执行耗时小,由初始化到首次任务调度执行时间能够控制在0.5 s以内,任务切换调度与执行时间控制在0.12 s以内.系统实时性和动态特性均能满足机械臂控制要求.     

双脚线电火工品核电磁脉冲耦合效应研究

以双脚线电火工品为研究对象,结合实际装备的双脚线可能呈现一定夹角的情况,建立了双脚线耦合天线模型,通过理论分析和数值仿真获得了不同夹角情况下天线方向图、反射系数、增益的变化对于耦合电流及耦合能量的影响规律,并通过实验进行了对照验证.研究表明,双脚线电火工品的引线夹角在60°以上时,耦合电流及能量随着角度增加而快速上升;双脚夹角到90°时,耦合能量已经数十μJ;夹角为180°时,耦合能量达到峰值.     

二滩水电站3号机组低频振荡原因分析

电力系统的负阻尼效应往往会导致产生低频振荡,此时输电线路上的功率波动频率一般在0.2~2.0Hz之间。低频振荡会引起联络线过流跳闸或系统与系统、或机组与系统之间的失步而解列,严重威胁着电力系统的稳定。引起低频振荡的原因有很多,包括电气因素、机械因素以及水力因素等,都有可能导致低频振荡的发生。励磁系统的电力系统稳定器PSS可以有效地抑制由于电气因素而引起的低频振荡。以二滩水电站为例,该水电站3号机组由于水力因素导致发生低频振荡,为此进行了分析研究,根据研究结果,制定出了适宜的应对措施;通过对跨越涡带区的负荷进行调整,使此次振荡故障得以平息。针对二滩水电站3号机组发生的低频振荡事件所开展的原因分析以及所研制出的应对系统措施,可为同行提供借鉴。